城轨车辆转向架虚拟检修系统的研究与开发.pdfVIP

、l 匐 城轨车辆转向架虚拟检修系统的研究与开发 Urbanral。lcarbogievirtuaImaintenancesystem researchand developm ent 施 国平 ，谭喜堂，申朝旭 SHlGUOping．TANXi—tang。SHENZhao—XU (同济大学 电子信息与工程学院 电系工程系，上海 201804) 摘 要 ：围绕城轨车辆转向架检修，综合考虑转向架的结构特点和检修基地真实检修工艺，将转向架 三维建模、虚拟场景建立、人机交互技术结合起来设计出一套用于城轨交通学员进行培训I的 转向架虚拟检修教学系统。利用Pro／E建立转向架三维模型、VC++2005、OSG以及qT建立 检修系统的虚拟现实环境、利用SketchUO对转向架检修车间建模，导入系统营造真实检修环 境 ，实现了用户与虚拟设备利用鼠标和键盘进行交互的功能。并基于以上技术完成了沈阳地 铁车辆中CODZ50型转向架的检修仿真，系统将应用于沈阳某铁路职业学校和沈阳地铁检修工 人的教育培训l，所取得的成果具有推广价值。 关键词：虚拟检修；教学系统；转向架 ；人机交互 中图分类号：TP391．9；U266．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009-0134(201o)12(下)-ol25—04 Doi：10．3969／j．issn．1009-0134．2010．12(下)．46 0 前言 终用于指导实践 [5,61。 随着我 国城市铁路运输的发展，地铁车辆的 虚拟检修系统应具有以下功能特点： 产量将不断增加 ，参与城轨运营的人员也会不 1)系统中转向架模型能够真实准确地表达 断增多，转 向架结构及其检修信息是运用、检 CCDZ50型转 向架的结构； 修人员必须掌握的知识 …。沈阳地铁车辆采用的 2)集成转向架三级修相关的故障情况和检修 CCDZ50型动力转 向架两轴上分别安装了两台三 内容，能够全面满足检修教学要求； 相四线制 鼠笼式牵引电机 口。所以与传统机车转 3)检修模块除了能通过 自动检修模式演示整 向架相 比，检修修成有很大的不同，因而在教学 个检修过程 ，直观真实的演示零件 的检修步骤和 方面必须使用新设备。采用物理样机进行检修培 紧固动作外还能通过人机交互模式实现用户与虚 训不但成本巨大，而且浪费人力物力。因此 ，设 拟环境利用 鼠标和键盘进行交互并对转 向架进行 计开发一套具有虚拟检修、三维模型浏览、电子 虚拟拆装检修的功能。 图纸和电子修程等相关内容的 “城轨车辆转向架 4)集成语音、文字标注、检修文档和图片等 检修教学系统”将具有安全、高效、成本低、可重 信息对检修内容做出更全面直观的表达。 复、便于携带和进行突发事件及故障状态模拟等 5)培训过程控制系统可以对学员的模拟检修 重要意义 ’。 过程进行全程监控并对检修结果给 出快速准确的 评价。 1 虚拟检修技术及系统具有的功能 特点 2 转向架虚拟检修系统的制作方案 虚拟检修技术是虚拟现实技术的一个发展分 该体系结构主要包括模型显示系统、转 向架 支，其 已经成为提高检修技术水平 的研究热点。 结构分析系统、数据库管理系