EMD方法在转子局部碰摩故障诊断中的应用.pdfVIP

维普资讯 振动、测试与诊断 Vo1．26No．1 第 26卷第 1期 2006年 3月 JournalofVibration。MeasurementDiagnosis M ar．2006 EMD方法在转子局部碰摩故障诊断中的应用’ 程军圣 于德介 杨 宇 (湖南大学机械与汽车工程学院 长沙 ，410082) 摘要 针对转子系统局部碰摩故障振动信号的特征，将经验模态分解方法 (EmpiricalModeDecomposition，简称 EMD)应用于转子局部碰摩故障诊断中。采用EMD方法对转子振动信号进行分解，实现碰摩、背景和噪声信号分 离，从而提取转子系统局部碰摩振动信号的故障特征 试验分析结果表明，对具有局部碰摩故障的转子振动信号进 行EMD分解得到的基本模式分量(IMF)具有明显的调幅特性，而其他状态下的转子振动信号经过EMD分解后得 到的IMF分量没有明显的调幅特性 因此，EMD方法可以有效地应用于转子系统局部碰摩故障诊断中。 关键词 转子 局部碰摩故障 EMD方法 故障特征 中图分类号 TH133 信号中，除了由于碰摩产生的调幅信号外，还有与转 引 言 子转速有关的背景信号和其他噪声。所以，如何从测 取的振动信号中提取含有故障信息的调幅信号是转 碰摩是转子系统中常见的非线性振动故障。当 子局部碰摩故障诊断的关键 。EMD方法 ]是一种 自 转子存在局部碰摩故障时，碰摩信号是在动静件碰 适应的信号分解方法，能把复杂的信号分解为有限 摩的短时间内产生的，具有频带宽的特点 在采集振 的基本模式分量 (IntrinsicModeFunction，简称 动信号时混有的噪声信号是宽频带的随机噪声，其 IMF)之和 ，每一个 IMF分量可以是幅度或频率调 频带相互重叠，在振动信号中还含有能量较大的，与 制的。因此，可以有效地提取转子振动信号中的调幅 转速有关的背景信号，因此利用传统的滤波方法很 信息。本文采用EMD方法分解转子振动信号，将碰 难将背景和噪声信号滤掉而仅保留含有故障信息的 摩、背景和噪声信号分离 ，从而有效地识别转子局部 碰摩信号。文献[1]采用中值滤波方法，但必须辅助 碰摩故障。分析结果表明，EMD方法能有效地提取 于其他低通滤波器，而且低通滤波器的参数需随着 转子局部碰摩故障特征。 转子转速的变化作相应的调整，才能取得较好的消 噪效果 。时域平均处理能从复杂信号 中提取周期性 1 EMD方法 信号，可 以有效地剔除背景信号[z]。但是在工程实 际中，信号中周期分量的周期很难准确地确定，故利 EMD把一个复杂的非平稳信号分解为有限个 用时域平均处理将带来较大的误差。小波变换可 以 基本模式分量之和，其中任何一个基本模式分量 有效地用于碰摩故障的早期诊断[，但 由于噪声的 (IMF)都满足以下条件 ：在整个数据段 内，极值点的 影响较大，直接用小波变换对测取的转子振动信号 个数和零交叉点的个数必须相等或相差最多不能超 进行分析效果不理想。将时域平均方法和小波软阈 过一个 ；在任何一点，由局部极大值点形成的包络线 值消噪法相结合对转子振动信号去噪L5]，可 以得到 和由局部极小值点形成的包络线的平均值为零。 比较好的结果，但还需要进一步的处理才能提取转 运用 IMF，可以把任何信号按如下步骤进行分 子振动信号的故障特征 。实际上，当转子发生局部碰