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模糊自适应PID控制在pH中和过程中的应用 吕杰, 朱凌云, 钱宇达, 赵玮娜 东华大学信息科学与技术学院，上海201620 摘要：pH 中和过程具有时滞、不确定、非线性特性，采用模糊自适应PID控制器能有效解决 这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则，控制器的设计易于实现且具有很强的适应 性和鲁棒性。仿真结果表明该控制器能对pH 中和过程进行有效控制。 关键词：污水处理；pH 中和过程；模糊自适应PID 中图分类号：TP273 文献标识码：A Fuzzy Adaptive PID Control for pH Neutralization Process Lv Jie, Zhu LingYun, Qian YuDa, Zhao WeiNa College of Information Science and Technology, Donghua University Shanghai 201620, China ABSTRACT： The pH neutralization process has the characteristics of lagging, uncertainty and being nonlinear, a kind of fuzzy adaptive PID controller can solve the problem effectively. The controller parameters are adjusted by using fuzzy adjusting rules, so that the design of the controller is easy to be realized, and it has strong adaptation and robustness. The result of the simulation shows that the controller can control the pH neutralization process efficiently. Keywords: sewage treatment；pH neutralization process；fuzzy adaptive PID 引 言 pH 值的测量与控制在工业生产中非常普遍，大量化工过程都需要对其化学反应过程中 的pH 值进行控制，如农药和医药生产、制皂、味精提炼、洗涤剂生产、油脂化学工业中的 酸碱中和、污水处理中的重金属回收及污水排放前的中和处理、生化反应中的适当细胞生长 环境等。pH 值的测量与控制对溶液的性质、化学反应速度、生成物的成分、性质及微生物 的生长和新陈代谢等，均有很大影响，对提高生产效率、产品质量、设备的安全防护及环境 保护是一个关键因素。由于难于对 pH 中和过程进行辨识以形成数学模型，中和过程往往高 度非线性，过程增益在中和点附近极高，对干扰非常敏感，且由于混和、测量等环节存在着 纯滞后，使得 pH 中和过程具有严重的非线性、时滞性，传统控制方法总是无法取得较好的 控制效果。对于生化反应后产生的污水处理中的 pH 中和控制，还有更复杂的因素。首先， 污水中参加中和反应的成份复杂，而且不稳定，而由操作和负荷改变引起的干扰又常常非常 大；其次，加碱过程和产酸过程的时间常数不一样，加碱过程中和反应速度比较快，滞后较 小，而产酸过程的生化反应速度比较慢，滞后很大，这使得污水处理的 pH 控制更加困难。 1 PH 中和过程的几种控制方法 PID 控制是过程控制中应用最为广泛最基本的一种控制方法，PID 控制由于其结构简单、 物理意义明确、鲁棒性强等显著的优点，使它在工业控制中处于主导地位，尤其适用于可建 立精确数学模型的确定性控制系统。但是常规 PID 控制器不能在线整定参数，对于非线性、 时滞性系统，其PID 参数不是整定困难就是根本无法整定，因此不能达到预期的控制效果。 PH 中和控制在上世纪六、七十年代多采用常规PID 控制器，但由于中和反应过程中，中和 点附近的高增益使得常规 PID 控制器的参数调整非常困难，因为控制器只能采用很小的比 例增益，否则系统不稳定；而比例增益过小，又使系统的动态特性变坏。而简单模糊控制器 由于不具有积分环节，因而在模糊