闭环步进伺服系统-步进电机高速高精度高可靠性应用解决方.pdfVIP

闭环闭环步进步进伺服伺服系统系统 闭环闭环步进步进伺服伺服系统系统 闭环步进伺服系统闭环步进伺服系统 闭环步进伺服系统闭环步进伺服系统 -步进电机的高速、高精度、高可靠性应用解决方案 深圳市泰科智能伺服技术有限公司 张秋华 关键词关键词：步进： ，闭环步进，伺服系统 关键词关键词：： 大部分基于步进电机的运动控制系统运行在开环状态下，因此能够提供低成本的解决方 案。但是当步进电机以开环方式驱动负载时，在指令步与实际步之间存在丢步的可能性。为 了避免这种可能的发生，闭环步进伺服系统应用而生。 简介简介：： 简介简介：： 闭环步进伺服系统作为传统开环步进系统的创新，为有更高安全性、可靠性或产品质量 要求的应用提供了高性价比的选择。在步进电机后面安装一个位置反馈装置或以某种间接参 数检测位置的方式形成象伺服系统一样的闭环，以较验或控制失步，检测电机堵转，并保证 了电机以更高的速度、精度与更大的有效力矩输出。闭环步进伺服系统主要有以下优点： 1.大大提升步进电机的有效转矩与速度1.大大提升步进电机的有效转矩与速度，进一步拓宽步进电机的应用范围，进一步拓宽步进电机的应用范围 1.1.大大提升步进电机的有效转矩与速度大大提升步进电机的有效转矩与速度，，进一步拓宽步进电机的应用范围进一步拓宽步进电机的应用范围 在相同的电压与电流控制条件下，相对于传统的开环步进系统，闭环步进伺服系统的速度范 围可在 0.1-3000RPM平滑运行，有效转矩提升到保持转矩的 60%以上，温度与噪音同时降低 克服机械干扰 转矩 T 的转矩余量区 总的速度转矩曲线 闭环步进系统 有效转矩-闭环步进系统 开环步进系统 有效转矩-开环步进系统 50%转矩 余量曲线 0 速度 V 2.实现设备的高速化与小型化2.实现设备的高速化与小型化 2.2.实现设备的高速化与小型化实现设备的高速化与小型化 a.高加减速响应a.高加减速响应、高速、高速精密精密定位定位 a.a.高加减速响应高加减速响应、、高速高速精密精密定位定位 在步进电机 90度短行程正反转的情况下，T型加减速度可达 10000rad/s/s,速度可达800rpm, 定位时间80ms,1 分钟往返频率可达 700次以上，仍可保证目标位置精确定位 PK 伺服电机 正转