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公共逻辑——自控设计的新思路 陈 凯 （上海自动化仪表股份有限公司，上海 200233） 摘 要：提出了自动控制设计中以设备为中心的“公共逻辑”新思路。详细阐述了模拟量公共逻辑和二进 制公共逻辑的作用和实现方法。这种新思路经几十套大型电站的实际应用，证明其具有很好的可行性和先 进性。能最大限度地降低自控系统故障对整个工厂自动控制的影响。 关键词：控制 保护 模拟量逻辑 二进制公共逻辑 0 引言 随着工业自动化控制技术的不断提高，对自动控制中的逻辑控制和保护的要求越来越受 到重视。怎样把常规的过程控制与逻辑保护紧密地联系在一起，是工业自动化全面发展的一 个重要保障，在多年的控制领域工作中，我们总结了一套自动控制中控制逻辑实用而有效的 方法，通常称它为“公共逻辑”，它使常规控制方案有序地与控制、保护逻辑相结合,也使工 程人员有了一个简便而又实用的控制方法。 在以往的工业自动化控制中人们往往把系统作为控制设计的一个中心环节来考虑方案 策略，然而对于设备的控制考虑，尤其是控制逻辑显得比较零乱，其主要原因在于自动控制 设计重视了系统这一部分，而对于设备控制这一部分考虑较为薄弱。通过多年的实际经验， 我们认为以设备为中心，对系统进行全面的工业自动化控制设计才能真正地克服以往的不足 之处，使得控制逻辑一目了然，对于调试和故障分析、排除极其有利。下面探讨的即是这一 方面的经验，其中把设备归纳为模拟量输出控制和二进制输出控制两种类型，由此也产生了 模拟量公共逻辑和二进制公共逻辑。 1 模拟量公共逻辑 模拟量公共逻辑通常是围绕着一个 PID 控制或者分层控制为中心的设备控制逻辑组， 它具有对回路控制的各种工艺保护、工艺运行要求以及常规的回路自保护。逻辑输入端有： ① 变送器故障输入端（TRANSMITTER FAIL ）； ② 自动禁止输入端（AUTO INHIBIT ）； ③ 输出保持输入端（MANUAL OVERRIDE ）； ④ 反馈瞬间故障输入端（FB CUTOUT IN ）； ⑤ 分层取消输入端（PARTICIPATION CANCEL ）； ⑥ 禁止增加输入端（INC INHIBIT ）； ⑦ 禁止减少输入端（DEC INHIBIT ）； ⑧ 强制增加输入端（INC OVERRIDE ）； ⑨ 强制减少输入端（DEC OVERRIDE ）。 1 图 1 模拟量公共逻辑 1.1 变送器故障输入端 我们通常把三类故障的信号作为该输入的来源，即影响回路控制的所有传感器故障信 号、影响回路控制的所有通信的故障信号以及过量的反馈瞬间故障信号。此三类故障是影响 回路自动投入控制的重大障碍，所以一旦其中一个故障发生，不但要发出报警,更重要的是 把投入自动的回路切为手动，以保证不发生回路的自动误投。该功能在实际控制运用中较为 简单，把模式切入手动即可。 1.2 自动禁止输入端 我们通常把控制工艺中对自动禁止的一些要求作为其输入的来源。例如，在电厂锅炉控 制中，送风调节的自动投入受到送风机本身启停的条件制约，简单地说，一侧送风机未启动， 那么该侧的送风调节也就不能投入自动，所以很明显，该输入端的作用就是使回路不能投入 自动模式。实现方法类似于变送器故障输入端实现方法，把模式切入手动即可。由此不难看 出，变送器输入端和自动禁止输入端的作用和实现方法几乎相同，为什么我们要将这两类信 号分开，原因在于变送器故障是一个设备故障信号，而自动禁止信号是来源于一个系统工艺 要求，并非设备信号故障，所以两者具有本质的差别。同时区分两者也有利于我们对回路不 能投入自动的原因分析。 1.3 输出保持输入端 一般来说，很少的工艺要求会使回路在自动模式下保持输出不变，但是除了一些特殊工 艺要求之外，分层控制本身需要这个输入来调节反馈瞬间故障对系统投入自动的影响。对于 这个问题的叙述，我们将在反馈瞬间输入端中加以说明。输出保持输入端的作用就是在自动 模式下保持输出不变，一般我们通过停止回路自动运算来实现。 1.4 反馈瞬间故障输入端 反馈瞬间故障是分层控制多个设备中有某个设备发生反馈故障所特有的信号。我们知道