基于大景深三维扫描系统对RAC标定法的修正.pdfVIP

维普资讯 维普资讯 4O6 光 子 学 报 了扩大扫描系统 的景深，利用 Scheimpflug条件将 Y “一 Z “。 _+1ysin …) 像平面偏转了一个角度 ，因此对传统 的RAC方法 COS 考率镜头的畸变 ，理想图像坐标 (X ，Y )到实际 进行了修正，将 因子引入模型 ． 1．3 倾斜摄像机模型 中空间坐标到图像坐标的变 图像坐标 (X ，Y )的变换为 ’X‘ 一。Xd+ 。Y 一 Y + (4) 换过程 1．3．1 摄像机坐标 系{C}到物 空间坐标 系中{W }