基于坐标系变换的三维声源定位算法.pdfVIP

维普资讯 第 42卷第 2期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) Vo1．42No．2 2008年 2月 Feb．2008 基于坐标系变换的三维声源定位算法 郑珍珍 ，冯华君 ，沈常宇，丁驰竹，李 奇 ， (浙江大学 现代光学仪器国家重点实验室 浙 江 杭州 310027) 摘 要 ：采用基于声达时间差 (TDOA)的声源定位技术 ，给 出了一种基于坐标系变换 的三维声源定位算法 ，该算法 弥补 了以往算法繁琐、计算量大、定位不准确 的缺点．将一个人为设定的坐标系转化为特定的坐标系，使得在原坐 标系下处于任意位置的4个麦克风 的坐标转化在新坐标系下具有一定 自由度 的特定 3点的坐标和另一任意点的 坐标 ，并在此新坐标系下快速计算出 目标声源的坐标 ，从而确定声源的实际位置．将实际测量的声源位置与算法 的 计算结果进行 比较 ，结果表明了该算法的有效性和实用性． 关键词 ：声源定位 ；坐标系变换 ；平移 ；旋转 中图分类号 ：TN912．3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—973X(2008)02—034i一03 Three-dimensionalacousticlocalizationalgorithm basedoncoordinateconversion ZHENGZhen-zhen，FENG Hua-Jun，SHEN Chang-yu，DING Chi—zhu，LIQi (StateKeyLaboratoryofModernOpticalInstrumentation，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Theexistingacoustic localization algorithmsbasedon timedifferenceofarrival(TDOA) are computationallyquiteelaborateandareinaccurateto locatesound source．Thiswork presented anew three-dimensionalacousticlocalizationalgorithm basedoncoordinateconversion．Thealgorithm calculates thesoundsource’Scoordinateinanew coordinatesystem convertedfrom theoriginalcoordinatesystem in whichfourmicrophoneshaverandom coordinates．Inthenew coordinatesystem ，threemicrophoneshave fixedfreedom ，whilethelastone’Scoordinateisrandom．Afterthat，theactualposition ofthe sound sourcecanbequicklyfiguredout．Comparison between thecalculatedresultsaccording tothealgorithm withtheresultsmeasureddirectlyprovesthatthealgorithm isefficientandpractica1． Keywords：acousticlocalization；coordinateconversion；shift；rotation