应用单片机实现多通道无线比例控制.pdfVIP

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2017-09-11 发布于重庆
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应用单片机实现多通道无线比例控制.pdf

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2003 年第 25 卷电气传动自动化 Vol . 25 , No. 1 第 1 期第 46 页 EL ECTRIC D RIVE AUTOMATIO N 2003 ,25( 1) :46～49 ( ) 文章编号 : 1005 —7277 2003 01 —0046 —04 应用单片机实现多通道无线比例控制刘莹 , 张恺 (西安交通大学机械工程学院 , 陕西西安 710049) 摘要 : 介绍了一种采用 PHILIPS 87LPC767/ 768 单片机设计的多通道无线远程比例控制电路及其程序设计。关键词 : 单片机 ; 无线比例控制 ; 通道中图分类号 : TP872 文献标识码 : B Realization of multi-channel wireless ro ortional contol with microcom uter p p p L IU Ying , ZHAN G Kai ( Mechanical En ineerin De artment , Xi ′an J iaoton Universit , Xi ′an 710049 , China) g g p g y Abstract : A method usin PHILIPS 87LPC767/ 768 MCU in multi-channel wireless ro ortional control circuit is introduced , g p p the ro ram desi n is also resented. p g g p Ke words : MCU ; wireless ro ortional control ; channel y p p 1 引言指令键指令编调制电路驱动电路发射电路远程控制技术又称为遥控技术 ,是指实现对被 (操纵杆) 码电路发射机控目标的遥远控制 ,在工业控制、航空航天、家电领指令译执行电域应用广泛。传统的比例遥控编码一般采用控制接收电路放大电路解调电路码电路驱动电路路机构接收机信号占空比的方式 , 由此还研制了一些专用的集成图 1 无线遥控系统原理图电路 , 但它们都有功能单一、不便获得的缺点。本文采用了单片机本身的A/ D 转换器作为编码器 , 遥