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简晓慧、卢红星、宫兴第四批国家大学生创新项目“基于多
种控制方式的车载式六自由度机械手”简介
团队介绍
指导老师：
李建昌 副教授
研究方向为真空工程及薄膜电子学
项目成员：
简晓慧 2007 级 过程装备与控制工程
卢红星 2008 级 过程装备与控制工程
宫 兴 2008 级 过程装备与控制工程
项目简介
目前工业机械手的功能较单一、灵活性较差，主要用于生产线上。随着生
产要求的提高，对机械手灵活性的要求越来越高。本设计为一种基于多种控制方
式的小型车载式六自由度机械手，以AT89C52 单片机为控制核心，主要由机械
手和履带式车体两部分组成。六个自由度使机械手运动更加灵活，履带小车则扩
大了机械手的工作空间，其突出特点是能实现固化程序控制和主从式控制两种运
行方式，使其既能循环执行一套固定动作，又能通过蓝牙技术和红外遥控技术实
现主从控制。
项目创新点
1. 既可通过编写程序，实现机械手的固定动作；又可由摄像头监测周围环
境，通过蓝牙技术实现机械手的远程实时控制。
2. 机械手可六自由度灵活运动，履带式车体由遥控控制多种速度之间的转
换，提高了机械手机动性。
3. 添加超声波测距传感器、光电接近开关，可实现机械手自动识别抓取物
体的功能。
项目资金：22000 元
项目成果
A ．实物制作已完毕
B．《一种气动智能防盗展台的设计》《安防科技》 2011 年2 月 简晓慧 卢
红星 宫兴
C．一项发明专利：一种气动智能防盗展台
一项实用新型专利：一种带有活动插板的展台座
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