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基于模糊控制的智能交通系统 丁爱萍 ， 杜干 （上海大学通信学院 上海市 200072） [摘要] 针对平面交叉口的智能交通信号控制，提出了多相位路口实时的模糊控制方案。根据各相位的车 辆排队长度实际交通量，设计信号灯配时方案，减少车辆在路口的排队长度。对上述控制方案进行仿真实 验，仿真实验结果表明，该控制方案能很好的改善实际交通状况，控制效果优于定时控制的方法，从而有 效的提高平面交通路口的通行能力。 [关键词] 模糊控制；多相位；平面交叉口；交通信号控制 中图分类号：U491.54 。文献标识码：A Fuzzy Control – Based System of The Intelligent Transportation DING Ai-ping ， DU Gan （School of Communication and Information Engineering, Shanghai University, Shanghai , 200072,P.R.China ） [Abstract] Depending on multiphase intersection traffic of the intelligent transportation situation, a method of real-time fuzzy control was applied. The traffic signal control was designed to use the phases queues to determine each phase time of signal, the fuzzy rule set decides on those parameters. The purpose of the fuzzy control method is to minimize the waiting queues of vehicles in an intersection. A simulation experiment was performed to measure the capability of above fuzzy controller. The simulations show that the fuzzy controller can improve the traffic conditions, and the results of the fuzzy controller are excelled the time controller. [Key words] fuzzy control; multiphase; intersection; traffic signal control 1 引言 随着经济的发展，交通需求和交通量成为城市交通网络中急需解决的问题，智能交通系 统为改善和提高交通发挥了重要的作用，其中，交通信号控制是智能交通系统的一个重要方 面，平面交叉口的控制是交通信号控制的基础。交通信号控制系统具有较强的非线性、模糊 性和不确定性，用传统的控制理论和方法很难对其进行有效的控制，如传统的定时控制和感 应控制具有很明显的缺点。把先进技术应用与交通路口的信号控制是一个新的研究方向。 1977 年希腊的 C.P.Pappis 和英国的 E.H.Mamdani 提出了单交叉口模糊控制法 （称Pappis 法） [1]，分析考虑单交叉路口的理想状态下的控制；1992 年我国徐东玲等学者[2]也提出了基 于感应控制思想的单路口模糊神经网络控制方案，效果较好。以上所述的模糊控制方案都是 对平面交通路口的两相位控制，但实际情况是，目前很多路口都是多相位的[3，4]，因此多 相位平面交叉口的研究更有必要。本文采用实时模糊控制的方法，综合考虑了四相位平面交 叉口各相位之间相互影响的因素，根据当前到达车辆的排队长度和后继两相位车辆的排队长 度，对相位实施不同的配时方案，从而提高了多相位路口的通行能力，缓解了交通压力。 2 模糊控制的原理 在城市交通信号灯系统的平面交叉口的点控制中信号灯的周期、绿信比是被控对象