一种基于灰度投影的中国象棋棋盘角点检测算法.pdfVIP

一种基于灰度投影的中国象棋棋盘角点检测算法.pdf

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32 4 ( ) Vol. 32 No. 4 第 卷第 期 中南民族大学学报 自然科学版 2013 12 Journal of South-Central University for Nationalities (Nat. Sci. Edition) Dec. 2013 年 月 一种基于灰度投影的中国象棋棋盘角点检测算法 , , , , 段 汕 贺 兴 娄联堂 徐 文 罗 敬 (中南民族大学 , 430074) 数学与统计学学院 武汉 . LSD , 摘 要 提出了一种中国象棋棋盘角点检测的算法 首先采用 算法检测出棋盘灰度图像中的大部分直线 然 LSD , 后通过使用基于灰度值区域的投影直方图和基于 算法的直线交点检测两种方法 精确地检测出象棋棋盘的角 . , , 、 . 点 最后通过实验 验证了算法的有效性和实时性 对于棋盘的亮度变化 棋盘畸变和边缘模糊具有良好的适应性 ;LSD ; ; 关键词 角点检测 算法 投影直方图 直线交点检测 中图分类号 TP312 文献标识码 A 文章编号 1672-4321 (2013)04-0102-05 A Corner Detection Algorithm of Chinese Chess Chessboard Based on Gray Value Projection Duan Shan ,He Xing ,Lou Liantang ,Xu Wen ,Luo Jing (College of Mathematics and Statistics ,South-Central University for Nationalities ,Wuhan 430074 ,China) Abstract In this paper ,an algorithm of corner detection of Chinese chess chessboard is proposed. Firstly ,LSD algorithm is applied to detecting most of the straight line on gray image of chessboard. Then the corners of chessboard are accurately detected by using the projection histogram based on gray value area and straight line intersection point detection method based on LSD algorithm. Finially ,the experiments are given to verify the effectiveness of the algorithm and the real-time performance. The experiement results

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