超磁致伸缩微位移执行器控制系统研究.pdfVIP

维普资讯 第44卷第6期 大 连 理 工 大 学 学 报 VoI．44，No．6 2004年 l1月 JournalofDalianUniversityofTechnology Nov．2 00 4 文章编号：1000—8608(2004)06—0824—06 超磁致伸缩微位移执行器控制系统研究 贾 振 元 ， 王 福 吉 ， 史 纯 ， 张 永 顺 ， 郭 丽 莎 (大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116024) 摘要：以单片机和上位PC微机为控制核心，设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致 伸缩执行器的计算机闭环控制系统，完成 了相应的软硬件设计．结合所开发的超磁致伸缩微 位移执行器的结构建立 了传递函数模型，针对微位移执行器控制系统进行了数字PID控制器 设计 ，通过