平面关节型机械手设计（完整图）.doc

优秀设计 毕业设计（论文）书 全套CAD图纸，联系1360715675 各专业都有 设计题目： 平面关节型机械手设计 专 业： 机械设计制造及其自动 班 级： 99 机制（5）班 学生姓名： 指导教师： 职称 副教授 设计起讫日期： 设计地点： 湛 江 海 洋 大 学 211 年 6 月 1 日 湛江海洋大学毕业设计（论文）成绩评定表 指导教师评语： 指导教师签名： 200 年 月 日 评阅教师评语： 评语教师签名： 200 年 月 日 答辩小组评语 答辩组长签名： 200 年 月 日 毕业设计成绩： 系主任签名： 审批单位（盖章） 目录 设计要求…………………………………………………1 摘要………………………………………………………2 第1章 总体设计……………………………………… 2 第2章 手指设计……………………………………… 4 第3章 移动关节设计………………………………… 6 第4章 小臂设计……………………………………… 8 第5章 大臂设计………………………………………12 第6章 机身设计………………………………………16 翻译…………………………………………………… 17 鸣谢…………………………………………………… 22 参考文献……………………………………………… 22 成绩评定……………………………………………… 23 设计要求 一、 通过设计平面关节型机械手，培养综合运用所学知识，分析问题和解决问题的能力。 有关资料：上下料搬运机械手，3个自由度，平面关节型；需要搬运的工件：环类零件，内孔直径50mm；高150mm,厚10mm,（只能从内孔夹持工件），材料40钢，将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上，（两输送线距离为2.5m,高度差0.4m）。 要求：设计方案和计算正确，叙述清楚，图纸符合规范。翻译一篇有关外文资料。 二、 图纸： 1.机械手机构简图 2.工作空间投影图 3.机械手传动原理图 4.机械手装配图 5.零件图 三、 实习： 1.本校机械实验室组装各类机械手模型。 2.学习工业机械人设计方面知识。 四、 参考书： 1. 《工业机器人设计》 周伯英 机械工业出版社 1995 2. 《机器人机械设计》 龚振帮 电子工业出版社 1995 3. 《机构设计》 （日）藤森洋三 机械工业出版社 1990 4. 《机械手图册》（日）加藤一郎 上海科技出版社 1989 5. 《机械设计图册》（5）成大先 化学工业出版社 1999 五、 进度： 3月24日到4月25日 实习，拟订设计方案 4月264日到5月3日 机械手传动原理图 5月4日到5月17日 机械手装配图 5月18日到5月24日 零件图 5月25日到6月1日 写说明书 平面关节型机械手设计 指导教师 [摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。 关键词: 机械手 轴承 汽缸 [Abstract] Selective Compliance Assembly Robot Arm have two slew joints and one move joints , two slew joints control the moving of the front and back left and right . the move joints control the moving of up and down . the work room as work room d