基于单片机的遥控系统设计毕业设计.doc

目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 国内外智能车辆研究现状 1 1.2.1 国外智能车辆研究现状 1 1.2.2 国内智能车辆研究现状 3 1.3 课题主要工作内容 3 1.3.1 手动控制功能 4 1.3.2 超声波避障功能 4 1.4 本章小结 4 第2章 系统总体设计 5 2.1 系统设计思路 5 2.2 系统硬件设计 5 2.2.1 系统功能模块的划分 5 2.2.2 单片机数目的选定 6 2.2.3 系统原理框图 6 2.3 系统软件设计 7 2.3.1 软件分层结构 7 2.3.2 多任务结构 7 2.3.3 消息驱动结构 9 2.4 本章小结 10 第3章 芯片简介 11 3.1 AT89C52单片机 11 3.1.1 MCS-51单片机简介 11 3.1.2 AT89C52单片机 11 3.1.3 AT89C52引脚说明 13 3.2 遥控模块编解码芯片 15 3.2.1 红外遥控编解码标准简介 15 3.2.2 编解码芯片的选型 16 3.2.3 TX-2/RX-2编解码芯片 17 3.3 电机驱动芯片 20 3.3.1 步进电机驱动芯片 20 3.3.2 直流电机驱动芯片 22 3.4 本章小结 24 第4章 硬件电路设计 25 4.1 单片机系统设计 25 4.1.1 单片机复位电路 25 4.1.2 单片机时钟电路 25 4.2 红外遥控模块的设计 26 4.2.1 红外遥控原理 26 4.2.2 遥控发射电路 27 4.2.3 遥控接收电路 28 4.3 显示模块的设计 28 4.4 声音提示功能的设计 29 4.5 前轮转向模块的设计 29 4.5.1 步进电机控制原理 29 4.5.2 前轮转向的机械结构设计 30 4.5.3 前轮转向中点校准功能的设计 31 4.5.4 前轮转向模块电路图 31 4.5.5 前轮转向任务的软件设计 32 4.6 后轮驱动模块的设计 32 4.6.1 直流电机控制原理 32 4.6.2 直流电机电路图 32 4.7 超声测障模块的设计 33 4.7.1 超声波测障原理 33 4.7.2 超声波发射电路 34 4.7.3 超声波接收电路 35 4.7.4 超声波测障模块的软件的设计 35 4.8 单片机通信模块的设计 35 4.8.1 单片机通信方式的选型 35 4.8.2 单片机通信的软件设计 36 4.9 本章小结 37 第5章 软件系统设计 38 5.1 程序流程图 38 5.2 程序编写 41 5.2.1 编程语言介绍 41 5.2.2 编写源程序 42 5.3 本章小结 42 第6章 结论 43 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 基于单片机的电动小汽车的控制 摘 要 本课题为基于单片机的电动小汽车的控制，主要功能是实现对小汽车的智能控制。本设计采用2片AT89C52单片机构成控制系统，采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；采用超声波传感器进行障碍识别本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车的启动停止、直线行驶、曲线行驶、超声波测障等功能。AT89C52单片机；红外遥控；步进电机；直流电机；脉冲宽度调制；超声波传感器 Microcontroller-based control of electric Carson ABSTRACT This topic is microcontroller-based control of electric cars, the main function is to achieve intelligent control of the car. This