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·54· 仪表技术 2011年第2期
基于51单片机的智能循迹小车的设计
黄春平，万其明，叶林
(中山职业技术学院电子信息工程系，广东中山528404)
摘要：利用STC89S52为控制核心，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控
制直流电机不同的转动状态，实现小车的前进、后退、左转、右转等功能，并通过发光二极管指示不同的运动状态。整个系统的电路
结构简单。可靠性高。
关键词：51单片机；红外发射；直流电机；智能小车
中图分类号：TP273 文献标识码：A
The of CarBasedon51
DesignIntelligent
HUANG Lin
Chun—ping，WANQi—ming，YE
528404，China)
(ZhongshanPolytechnic，Zhongshan
STC89S52isusedasthecontrol arecollectedtheinfraredtransmit．
Abstract：The center。and
chip signals tIlrough
terand areconvenedto whichcanbeidentified
the
receiver．Signals digitalsignals by singlechip．The
controlsDCmotorrotationstatetoachievefunctionsofCar leftand
going turningright．Dif-
forwaM，backward，turning
ferentmotionstatesareindicated theLED．The has circuitstructureand
through systemsimple highreliability．
words：5 Car
Key 1-mierocontroller；infraredtransmitting；DCmotor；intelligent
单片机是整个智能循迹小车的核心，控制所有模
0引言
块。本系统采用STC89S52，它是一种低功耗、高性能
智能小车在感知效应方面全面模拟人的机器系 CMOS
8位微控制器，具有8K字节在系统可编程
统，它是人工智能技术的试验场。智能小车具有识别、 FLASH存储器，使用STC公司高密度非易失性存储器
推理、学习和规划等智能机制，可以把感知和智能化结 技术制造，与工业80C51指令和引脚完全兼容。片上
合起来，能在非特定环境下工作，在恶劣条件下探测、 FLASH允许程序存储器在系统可编程，亦使用常规编
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