采取间接测量法对vamt1y 型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究.pdfVIP

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2017-09-11 发布于山东
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采取间接测量法对vamt1y 型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究.pdf

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第 20 卷　第 4 期机械科学与技术 V o l. 20　N o. 4 2001 年　　7 月 M ECHAN ICAL SC IEN CE AND T ECHNOLO GY July 　2001 ( ) 文章编号: 2001 采用间接测量法对VAM T 1Y 型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究 1 2 1 魏世民 , 廖启征 , 黄靖远魏世民 (1 清华大学　精密仪器与机械学系, 北京　100084; 2 　　北京邮电大学　机械电子工程系, 北京　100876) 摘　要: 在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程 3。支链长度范围根据机械设计的需要, 给定为 1870～中, 采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测 2410。量, 然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰表 1　 1 主要机构参数问题。仿真结果表明, 虽然在虚轴机床的工作空间里 VAM T Y 无法将其可能存在的结构误差全部求出来, 但计算结参数 r r h r r h B 1 B 2 B B T 1 T 2 T T 果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。值 1512. 4 1784. 5 266. 8 0 ° 200 200 0 75 ° 因此采用此方法对虚拟轴机床进行标定是可行的。关　键　词: 间接测量; 矩阵重构; 虚拟轴机床; 标定表 2　章动角为 0 °的位置空间性质中图分类号: TH 115　　　文献标识码: A 顶点 Z 值底部 Z 值工作空间体积 700 mm 0 mm 0. 146 m 3 近几年来, 一种基于 Stew art 平台的虚拟轴机床在欧 [1, 2 ] 表 3　 1 的主要性能指标美等发达国家相继问世。为跟踪和赶超世界先进技术, VAM T