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Trimble V10 影像流动站
一、 V10 简介
Trimble V10 影像流动站是集摄像头、磁罗盘 （定方位角）、倾角仪 （定倾斜角）、减震
装置 （削弱设备来自于地面的冲击，保护相机、罗盘、陀螺仪等传感器）于一体的影像测量
系统。
具有 7 个水平全景摄像头和 5 个俯视摄像头，其中水平全景摄像头的水平视场为 57.5
度，垂直视场为43 度，俯视摄像头的水平视场为43 度，垂直视场为57.5 度。
57.5度
10m
7个全景相机 43度
7
5个俯视相机 57.5度 6 4 2 6 4 2 6 4
20m 10m
5
43度
其中全景摄像头的重叠度为6 度，俯视摄像头的重叠度为1 度。
1度
6度
二、 测量精度的决定因素
1、 因素一：图像比例
对于V10 摄像头来说，因为属于定焦镜头，它的点校焦距为3.63mm，所以获取的图像
分辨率完全取决于摄像点位置距离目标的长度。
X
其中C 为常数：3.63mm
每个像素尺寸 ：1.41μ m
x
可以建立
h
h X
c x
所以路边上一个15cm 直径的电力杆
c 塔在CCD 相机上成像后，所需距离如下：
x ‘ h 15cm
，算出h=389m
3.63mm 1.4μ m
所以不考虑其他任何情况的话，要得到15cm 分辨率的影像精度，必须保证摄像点距离
目标在389m 之内，且要分辨直径15cm 的物体，必须达到两个或以上的像元，所以最终距
离物体的长度最远为389 ÷2=196m 。
从而可以得到一个线性关系 （选择几个重要的精度指标显示）
2、 因素二：摄像点配置
2.1 摄像点的位置配置
仅一个摄像点只能获取此站的全景图，不能对磁罗盘传感器、倾斜传感器、和陀螺仪的
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