免耕智能播种机设计学士学位论文.docVIP

摘 要 本课题来源于XX畜某机械有限公司，目的是研制一套与免耕机配套使用的播种、施肥自动监控系统，能够实时监测免耕播种机播种过程，能及时发现、排除各种故障，保证播种和施肥的质量。 系统结构由三部分组成：免耕机上的耕播监控制分机、拖拉机上的作业监视控制器和用于基地办公室的作业统计和分析的管理机。本人承担免耕机上的耕播监控制分机部分的硬件，软件的设计。 硬件设计以功能强劲的STC12C5A60S2单片机为核心，检测信号由光电开关，霍尔感应开关提供，实现对播种机状态的检测，并具有实时处理的功能。耕播监控制分机与监视控制器通过无线通信传输相关的数据。 软件设计采用基于Keil C的单片机语言进行编写，程序采用模块化编写。通信模块实现通信功能，堵塞检测处理模块实现镂腿的实时检测处理， 种肥空箱模块实现了空箱检测报警功能。 关键词：智能播种；无线通信；光电检测；实时处理 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 目 录 I 1 绪 论 4 1.1 设计题目的来源 4 1.2 国内外免耕播种机的研究现状 4 1.3 本设计的意义 6 2 播种机作业智能监控系统设计方案 8 2.1 播种机作业智能监控系统的基本要求 8 2.2 播种机作业智能监控系统构成 8 2.3 播种机作业智能监控系统的设计方案 10 3 耕播监控分机硬件设计 12 3.1 硬件系统设计方案 12 3.2 电源模块 13 3.3 MCU选型 14 3.4 模拟量信号调理电路 15 3.5 电机控制电路 16 3.6 通信模块 17 3.7 种肥空箱检测电路 20 3.8 镂腿堵塞检测与处理电路 21 3.9 报警电路 23 3.10 速度检测电路 24 4 耕播监控分机软件设计 26 4.1 软件系统设计方案 26 4.2 主程序模块 27 4.3 镂腿堵塞检测处理程序模块 29 4.4 播位器调整程序模块 30 4.5 通信程序模块 32 4.6 中断程序模块 35 4.7 发送接收处理程序模块 36 5 经济效益分析 39 小 结 40 致 谢 40 参考文献 40 附录一 播种监控分机源程序 42 绪 论(1) 无线或串行传输接收监视控制器的设置命令，设置播种、施肥的数量； (2) 检测耕作、播种的速度或亩数； (3) 检测开沟器、导种管，若堵塞则进行排堵控制；检测播种的均匀性，若有漏播或种箱及肥料箱空时，进行声光报警。 国内的研究现状免耕播种机是保护性耕作的关键技术，没有机具的支撑，保护性耕作难以为续。免耕播种机是保护性耕作机具的重点和难点，它的作业条件和普通播种机发生了重大的变化，它不仅需要具备普通播种机的性能，还