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注射成型的多段螺杆速度控制的理论与实务The Theory and Practice of Injection Molding Ram Speed Profile Control 前言 注射成型一般以螺杆的速度控制开始，继之以熔体的压力控制，直到所有浇口固化封凝、螺杆松退。 速度控制可分多段控制，本文以实例探讨螺杆速度对行程多段控制的理论与实务。 螺杆速度对行程多段控制的理论背景 注射融体进入成型制品的型腔之后，其前沿速度忽快忽慢、或走或停都不好，因为这样会产生迟滞痕、光泽不匀、应力分布不均等问题。 融体前沿速度(Melt Front Velocity或MFV)以保持恒定为原则， 以维持制品质量(尤其是表面质量)的一致。恒定融体前沿速度(constant melt front velocity)是螺杆速度对行程多段控制的目标。 至于反应螺杆速度的注射时间则以完成型腔充填所须注射压力最小为原则，可以注射压力(纵坐标)对注射时间(横坐标)的U-型曲线的底部相对应的注射时间进行初始参数设定。 舍此不为的代价是高射压、高锁模力、高残余应力和注射不稳定。 螺杆速度对行程多段控制的理论背景 实务的作法是先以恒定融体前沿速度为前提，导出螺杆速度对行程的优化曲线，再以此一曲线为基础求得不同注射时间所须之充模射压之U-型曲线。 优化的注射时间就是相对于U-型曲线底部的注射时间。 恒定螺杆速度的误区 图1的入口流量恒定(即螺杆速度恒定)时，融体前沿速度(MFV)在入子的两侧细框区因融体前沿面积(Melt Front Area或MFA)减小而有加快的情形。 这会造成图中入子两侧细框区产生高剪切应力，然而，在入子的上下游的宽框区因融体前沿面积较大所产生的剪切应力较低，使得制品表面的应力分布不均，收缩差异大、光泽不同及翘曲变形的倾向较大。 图1 恒定螺杆速度使得制品质量不一 恒定螺杆速度的误区 然而在不知如何优化螺杆速度对行程曲线以及不明白恒定螺杆速度遗患的情形下，随波逐流的采用恒定螺杆速度设定的业者比比皆是。　这是何其悲哀的一件事。 螺杆速度当慢不慢的后患 螺杆速度当慢不慢最常引起的问题往往发生在浇口下游，如雾斑(blush)、浇口晕(corona) 、银纹(silver streak)、喷流痕(jetting mark)等。　料花(splay)、黄化、气痕(gas mark)、焦痕(burn mark)、变形(warpage)等问题也可能肇因于螺杆速度当慢不慢。 图2是一聚苯乙烯(GPPS)的蔬果盒，公称厚度(nominal thickness)2.5mm。 图2 是一聚苯乙烯的蔬果盒 螺杆速度当慢不慢的后患 图3 是某模塑厂注射成型该蔬果盒时， 螺杆位置和螺杆速度的初始设定。 由图3看出此一注射成型的初期(螺杆位置从220mm推进到120mm)熔体的流量(螺杆断面积x螺杆速度)是很大的-最大流量的90%。 这一阶段熔体前沿通过浇口，快速流动的熔体前沿将绷拉得紧紧的高分子链卷到冷的模壁，并在其上固化定型，其中的应力很高，成型后浇口处易于开裂。 图3　注射成型蔬果盒时的螺杆位置和螺杆速度初始设定 螺杆速度当慢不慢的后患 依照融体前沿速度恒定的原则，当融体前沿通过浇口时，其前沿面积最小，当时的熔体的流量也应该对应的最小，才能保持恒定的融体前沿速度，而此一最小的流量是由相对应的最小螺杆速度提供的。　依恒定的融体前沿速度为原则修正的优化螺杆速度对行程的曲线如图4所示。 图4　注射蔬果盒模的螺杆速度对行程的优化曲线 螺杆速度当慢不慢的后患 图4中之射出体积(%)代表的是螺杆位置。　0%射出体积是螺杆开始推进的位置在此案例中就是220mm标示的位置。 ? 改善后的螺杆速度对行程的六段设定(见图4蓝色线段)，按照moldflow的估算，在熔体前沿通过浇口的一刻，剪切速率从原来的68,000(1/s) (远大于许容的40,000(1/s))降到13,000(1/s)，而剪切应力从原来的0.35MPa (大于许容的0.3MPa)降到0.25MPa。 图4　注射蔬果盒模的螺杆速度对行程的优化曲线 螺杆速度当快不快的后患 螺杆速度当快不快引起的问题包括波纹(ripple)、虎皮纹(tiger stripe)、短射(short shot) 、变形(warpage)等。 ? 图5是一PP-EPDM-T20的汽车门板，公称厚度2.5mm，其上的虎皮纹历历在目。 图5 是汽车门板上的虎皮纹 螺杆速度当快不快的后患 图6 注射成型汽车门板时的螺杆位置和螺杆速度初始设定