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第6章 编程器的使用与计算机辅助编程 6.1三菱FX系列PLC编程器及其应用 6.2 三菱PLC的编程软件及其使用 6.3 STEP 7-Micro/WIN32编程软件的使用 6.1三菱FX系列PLC编程器及其应用 本书主要介绍简易编程器FX-20P-E、编程软件FX-PCS/WIN-E/-C及其应用。 FX-20P-E手持简易编程器是FX系列PLC的一种通用编程器,适用于早期的FX2、FX2c、FXo、FXoN以及FX2N、FX2Nc、F1s、FX1N等型号PLC,使用转换器还可以用于早期的Fl与F2系列PLC。HPP编程器可以联机(在线)编程,也可以脱机(离线)方式编程。 6.1.1 FX-20P-E的操作面板 图示是FX-20P-E简易编程器的操作面板直观示意图。 (1)功能键 【RD/WR】 :读出/写入; 【INS/DEL】 :插入/删除; 【MIN/TEST】 :监视/测试。 (2)执行键【GO】:此键用于指令的确认、执行、显示画面和检索。 (3)清除键【CLEAR】:按执行键【GO】之前按此键,则清除键入的数据。该键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。 (4)其他键【OTHER】:在任何情况下按此键将显示方式项目菜单。 (5)帮助键【HELP】:显示功能指令一览表。在监视时进行十进制数和十六进制的转换 (6)空格键【SP】:在输入时,用此键指定元件号和常数。 (7)步序键【STEP】:设定步序号。 (8)光标键【↑】或【↓】:用该键移动光标和提示符,指定当前元件的前一个或后一个元件,做行滚动。 (9)指令、元件符号及数字键:共24个,都是双功能复用键,用于程序输入、读出和监视。 在各个按键中,上、下功能是根据当前所执行的操作自动进行切换,其中Z/V、K/H、P/I又是交替起作用,反复按键时互相交替切换。 FX-20P-E的操作面板 2. 液晶显示屏 FX-20P-E编程器的液晶显示屏很小,能同时显示4行,每行16个字符并带有背景照明。在编程操作时,显示屏上显示的画面如图所示。液晶显示屏左上角的黑三角形提示符是功能方式说明,下面分别予以介绍。 R(Read)--读出。 W(Write)--写入。 I(1nsert)--插入。 D(Delete)--删除。 M(Monitor)--监视。 T(Test)--测试。 6.1.2 FX-20P-E型简易编程器的使用 1.FX-20P-E编程器的联机操作 如图所示,打开PLC主机上面的插座盖板,用电缆把主机和编程器连接起来,为编程做准备。简易编程器本身不带电源,是由主机PLC供电的。在主机的输入端子X0~X7与COM间接上开关;在电源端子“L”和“N”端接上AC220V电源。 2.编程准备 (1)将编程器与主机连接。 (2)将主机运行开关断开,使主机处于“停机”状态。 (3)接通电源,主机面板上的“POWER’灯亮,可进行编程。 (4) 启动系统。接通电源,主机面板上的“POWER’灯亮,简易编程器复位,同时按下【RST】+【GO】键。 (5) 设定联机方式。选择联机方式按【GO】键,脱机方式【↓】+【GO】键,即可进行编程。 3.编程操作 (1)程序清零 写入程序之前,要将PLC内部存储器的程序全部清除(清零),其按键操作如下:显示屏上全为“NOP’指令表明RAM中的程序已被清零。 (2)程序写入 1)基本指令的写入。基本指令有3种,一是仅有指令助记符,不带元件;二是有指令助记符和一个元件;三是指令助记符带两个元件。在选择写入功能的前提下,写入上述3种基本指令操作顺序如下: 指令+【GO】 ← 仅有指令助记符,不带元件 指令+元件符号 + 【GO】 ← 有指令助记符和一个元件 指令+元件符号+元件号+SP+元件符号+【GO】 ← 指令助记符带两个元件 基本指令写入例子 图所示为把梯形图程序写入到PLC中,图下部为按键操作,右上部为屏幕显示。 每键入一条完整指令后,必须按一下【GO】键确认,输人才有效,步序号才自动增1;每写完一条指令时,显示屏上将显示出步序号、指令及元件号。 若输入出错,按【GO】键前,可用【CLEAR】键自动清除,重新输入;按【GO】键后,可用【↓】或【↑】键将光标移至出错指令前,重新输入,或删除错误指令后,再插入正确指令。 2)功能指令的写入。 写入功能指令时,按【FNC】键后再输入功能指令号。它有两种操作方法:一是直接输入指令号,二是借助于HELP键的功能,在所显示的指令一览表上搜索指令编号后再输入。 例 写入功能指令(D) MOV (P
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