PLC控制系统设计与应用.docVIP

模块五 PLC控制系统的设计与应用 知识目标：掌握PLC控制系统设计的内容、步骤和方法，熟悉PLC在常用控制系统中的典型应用 能力目标：具有应用PLC实现电气自动控制要求的设计能力，并形成的设计、安装、调试、故障排除能力 第一部分 理论基础 图5-1 二、PLC控制系统设计的要点 在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一LC硬件选购输入回路的设计电源回路PLC上DC24V电源的使用外部DC24V电源。输入的灵敏度输出回路的设计各种输出方式之间的比较抗干扰与外部互锁“COM“点的选择PLC外部驱动电路扩展模块的选用对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。PLC的网络设计当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。软件编制在编制软件前，应首先熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。 1.经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用时间和质量与设计者的经验有很大关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等。 2.翻译法 用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对旧设备、旧控制系统的技术改造。 设计举例：正反转。 图5-2 3.状态转移图 针对顺序控制方式或步进控制方式的程序设计。在程序设计时，首先将系统的工作过程分解成若干个连续的阶段，每一阶段称为“工步”或“状态”，以工步（或状态）为单元，从工作过程开始，一步接着一步，一直到工作过程的最后一步结束。设计举例见后面的应用范例1。 4.逻辑设计法 以布尔逻辑代数为理论基础，以逻辑变量“0”或“1”作为研究对象，以“与”、“或”、“非”三种基本逻辑运算为分析依据，对电气控制线路进行逻辑运算，把触点的“通、断”状态用逻辑变量“0”或“1”来表示。 设计举例：“与、或、非”逻辑关系。 图5-3 四、应用案例 传统的自动控制系统由继电器—接触器控制组成，存在故障多、可靠性差、工作寿命短、不易检修等缺点。随着PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易编程修改的特点，在自动控制系统中应用取得了良好的效果。如：MPS模块化自动生产加工系统、智能群控电梯控制系统。 图5-4 MPS生产加工系统图 图5-5 智能群控电梯 【应用范例1】机械手臂控制 图5-6 机械手臂控制示意图 1. 机械电气控制设计的手臂控制要求 1）工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动作）。 2）只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。 3）A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。 4）C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作 5）当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带马达转动以运走工件，经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。 2. 机械电气控制设计的功能分析 1）原点复位：选定以A缸退回至右极限位置（LS2 ON）、B缸上升至上极限位置（LS4 ON）及C缸松开为机械手臂的原点。执行一个动作之后