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基于GPS的倾倒定位移动终端 FalIDetectionandLocationMobileTerminalBasedonGPS 山东大学控制科学与工程学院 周展磊 周风余 袁宪锋 徐法格 ZhouChenleiZhouFengyuYuanXianfeng XuFage 摘 要：本文提出一种以STM32为控制核心的倾倒检测和定位的终端设计，该终端通过加速 度计检测倾倒信息、GPS采集地理信息，然后通过GPRS网络将数据传送到远程的监控端。经 过大量的实验数据验证，倾倒检测和定位终端系统具有高精度的定位能力和摔倒检测功能， 对保障人或者工业移动装备安全具有重要意义。 关键词：STM32 GPS GPRS 加速度计 摔倒检测