基于DeviceNet协议的交流伺服系统.pdfVIP

基于Dev_iceNet协议的交流伺服系统 TheACServoSystem BasedonDeviceNetProtocol 武汉科孚德自动化有限公司 郭 迪 GuoDi 摘 要：本文论述伺服系统总线接口设计的实现方法，深度分析探讨DeviteNet分段报文的 概念以及软件实现 。结合伺服系统本身，开发了该总线接口的硬件和软件实现方案，采用了 单片机+DSP双CPU结构，DSP完成实时性要求高的伺服控制任务，单片机完成实时性要求比 较低的系统管理任务，从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。 关键词：交流伺服驱动系统 网络接