基于μC／OS—II的双消息队列中断管理系统设计实现.pdfVIP

2013年 7月 计算机工程与设计 July2013 第34卷 第 7期 COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN Vo1．34 No．7 基于pC／OS—II的双消息队列中断管理系统设计实现 宋丽华 ，张秋娟+ (北方工业大学信息工程学院，北京 100144) 摘 要：uC／OS-II操作系统没有中的断管理模块，该情况严重影响了其可移植性，针对该问题，设计了一种基于双消息队 列的分层中断管理系统，提出了一种分层管理的中断管理设计思想，将中断处理分为紧要部分和可推迟两部分。紧要部分 优先处理，满足实时性要求；可推迟部分利用uC／OS-II的消息队列机制，实现了具有优先级双消息队列的可推迟处理机 制。实验结果表明，该系统比同等条件下的Linux系统具有优越的实时性，平均提高了51％，为工业和航空等嵌入式系统 等提供了实时性的解决途径。 关键词：,／C／OS-II；中断管理 ；双消息队列；分层管理；紧要部分；可推迟部分；实时性