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第六章 控制电机 本章概述 控制电机是自动控制系统中应用范围非常广泛的旋转电器。在船舶控制系统中也得到了广泛应用。例如船舶雷达的自动定位、方向舵的自动操纵与监测、传令用电车钟，调速装置等都要使用控制电机。 控制电机种类很多，根据它们在自动控制系统中的作用，可分为执行元件和测量元件两大类。执行元件主要包括交、直流伺服电动机、步进电动机等，它的任务是将输入的电信号转换成轴上的角位移或角速度的变化；测量元件主要包括交、直流测速发电机、自整角机等，它可以用来测量机械转角、转角差和转速等。 本章介绍几种船舶常用的控制电机的基本结构、工作原理、特性和用途。 第6章 控制电机 本章主要内容 第一节 伺服电动机 第二节 测速发电机 第三节 自整角机 第一节 伺服电动机 伺服电动机在控制系统中是用作驱动控制对象的执行元 件，它的转矩和转速受信号电压的控制。 特点： 当有电信号（交流控制电压或直流控制电压）输入到 伺服电动机的控制绕组时，它就马上拖动被控制的对 象旋转；当电信号消失时，它就立即停止转动。 伺服电动机分为交流和直流两种类型。 一、交流伺服电动机 1. 结构特点 交流伺服电动机实际上是两相异步电动机。其基本结构 和一般异步电动机相似。定子铁心上装有空间相隔90