汽车电子油门控制系统毕业设计.doc

第1章 绪论 1.1本课题研究的目的和意义 自从1886年1月26日,德国人Banz奔茨发明的第一辆三轮汽车问世以来,汽车工业飞速发展。2003年世界汽车保有量6.6亿辆,美国平均达780辆/千人,我国平均16辆/千人。2004年世界汽车年产量6461.6万辆,我国年产量507.1万辆,居世界第四位。随着全国千人汽车保有量的大幅上升,人们对这种交通工具的依赖性越来越强,汽车也对人们的日常生活、社会的经济产生着直接而又重要的影响。汽车工业的发展己经被认为是一个国家工业化水平高低的重要标志。而且随着时代的进步,科学技术的发展,人类对汽车性能的要求在日益提高,除了满足人们的基本使用要求之外,人们对汽车的节能、环保、安全性和舒适性等方面提出了更高标准的要求。根据目前的发展情况,可以预测,安全性、舒适性、燃油的经济性、少公害将会成为汽车工业今后发展的主要着眼点。 目前,绝大多数汽车在长距离的高速公路行驶时,驾驶员的脚需要始终踏在油门踏板上,就是说,驾驶员的脚必须长时间保持一种几乎固定的、用力的姿势,这样他们的驾驶舒适性就无从谈起。由于长期保持一种姿势,非常容易产生疲劳。而且,在长时间驾驶后,如果突然产生紧急情况,驾驶员的脚可能由于麻木而不听使唤,难以及时完成相应的应急动作。在路面状况发生变化时,需要操纵车辆操作构件采取应急措施,如加速、减速、转向等,从而驾驶员在整个过程中必须保持清醒的头脑、集中精力。而人类在集中精力干一件事情的时间长短都有个极限,超过了这个极限就可能产生疲劳或有差错发生。从这一点来考虑,驾驶的安全性也不高.再加上驾驶员非职业化、车辆密集化和车辆高速化,则更对车辆的安全性能提出高要求,交通安全问题也随之日益突出。据统计,2006年上半年,全国共发生道路交通事故190,270起,造成41,933人死亡,221,838人受伤,直接财产损失7.1亿元。因此,提高汽车行驶的安全性、舒适性势在必行。车辆在雨雪天等特殊气候条件下运行,由于路面的附着系数减小,极大地影响了汽车的制动效能,致使制动距离延长,尤其是在紧急制动时,会发生侧滑,严重时会掉头旋转。如果是在有车辙的雪路上行驶,左右轮分别行驶在雪地上和露出的地面上,产生剧烈旋转的危险性更大。此时若紧急制动,车辆的方向就失去控制;而如果是弯道,车辆则可能沿切线从路边滑出或闯入对面的车道。另外,当车辆在高速行驶时,驾驶员对前面突然出现的障碍物恐怕也难以很快地做出制动的反应,这也是酿成交通事故的重大隐患之一。因此,开发出实现自动减小节气门开度的电子控制系统,可有效地缩短制动距离,使驾驶员从人车环境的闭环系统中解放出来,保障交通和人身的安全起着极为重要的作用。 由于汽车电子控制系统具有投资较大、开发周期长、技术难度大等特点,虽然中国已有一些企业从事技术研发,但还没有形成产业化,所以大量的汽车电子控制模块都依赖进口,利润都被外国厂商赚走了。 因此,本研究适合当今汽车电子工业的发展,研究出一套低成本的能实现自动调节节气门开度的电子油门控制系统,对填补国内汽车电子控制系统的空白,具有+分重大的意义。 1.2电子油门系统 1.2.1电子油门的由来及发展过程 早期的机械式油门,加速踏板与节气门阀片是通过拉线机械连杆连接在一起的,通过踏板直接控制节气门的开度,它不能实现对节气门开度的自动控制,而是严格服从驾驶员意图及其操作,早期的机械式节气门结构比较简单,如图2.1,没有传感器装置.随着电子技术和传感器技术的发展,为了实现对发动机的综合控制,在机械式油门上加装了节气门位置传感器,将节气门开度信号传递给发动机控制单元。目前车辆上使用的机械式节气门基本上都装有这种节气门位置传感器,老式的机械连接节气门已经逐步被淘汰。 图2.1传统油门机构简图 电子油门取消了传统加速踏板与节气门阀片之间的拉线连接,采用电机或执行器驱动节气门。驾驶者的意图通过加速踏板位置传感器传送给发动机或动力系统的电控单元ECU。 ECU发出指令给节气门驱动执行器,实现对节气门开度的控制.这种控制方式是间接的,即电子节气门。 汽车从诞生到上世纪80年代中期,一直使用的是传统的机械式节气门;随着汽车电子技术的日益发展和对汽车性能要求的提高,上世纪80年代中后期,出现第一台电子节气门,应用在德国宝马公司生产的BMW750iL顶级轿车上。从电子节气门的诞生到现在,由于电子节气门控制系统的技术和成本要求都比较高,因此只应用在各大汽车公司生产的高级轿车上,如奔驰、BMW以及德国大众的奥迪系列等等。随着能源问题的日益严重和环保要求的提高,以及控制技术的日益成熟,电子节气门将越来越广泛地应用在各种级别的汽车上,这将是大势所趋。 目前国外各大汽车生产厂商和零部件生产商都在从事电子节气门技术的开发研