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广域差分GPS针对的误差源 广域差分GPS所针对的误差源主要有三个部分： 卫星星历误差，包括SA中ε技术的影响； 卫星钟差，包括SA中δ技术的影响； 电离层对GPS信号产生的时间延迟。 广域差分GPS的基本构成 卫星跟踪站 设备： 双频GPS接收机 任务： 采集GPS原始观测数据， 把各类数据传输到主控站 主控站 接收各跟踪站的数据 计算三类广域差分修正值（星历改正，钟差改正，电离层延迟） 传输改正信息到差分信息播发站 数据通信链路和差分信息播发站 多个跟踪站与主控站之间的通信，主控制与差分信息播发站之间的通信 常用长波和卫星通讯（数据量大，覆盖面广） 用户站 C/A码的单频接收机，具有接收差分播发站发送的差分信息的能力，并用于定位解算 广域差分GPS系统的工作流程 用户用接收到的误差改 正观测量，得到GPS 精确定位 跟踪观测GPS 卫星的伪距相位 测得的伪距、相位 和电离层延时的结果 传输到中心站 计算三项误差的改正数 包括卫星星历误差、卫 星钟差、电离层延时 将这些误差改正 用数据通信链传输 到用户站 广域增强差分GPS 工作方式 将主控站计算出来的广域差分改正信息，通过地球站传到地球同步卫星，该同步卫星以GPS的L1频率为载波，将上述差分改正信息当作GPS导航电文转发给用户站。 技术特点 由于数据传输链所采用载波频率与GPS卫星的信号频率一致，因此用户接收机可以接收WAAS的差分改正信息，而不需要另外增加通信链； 同步卫星信号的实时传输数据的能力强，而且可以覆盖很大的区域，从而较好的解决了主控站与播发站，播发站与用户站之间的数据传输问题 若在WAAS中要求同步卫星所传输的信号不仅仅是差分改正信息，而且还包括C/A码和同步卫星星历，则这颗同步卫星就成为空基的“伪卫星”，相当于增加了卫星测距源，因而用户的定位精度和可靠性上都高于WADGNSS. 广域增强差分GPS的工作原理 (Space Based Augment System: SBAS) 上传站：转发误差改正信息到地球静止卫星 地球静止卫星：转发误差改正信息给用户 GPS星座 主控中心：处理GPS数据以确定误差大小 GPS 定位精度 SBAS 定位精度 监测站：接受GPS信号并发送到主控中心 广域增强差分GPS的工作原理 (Space Based Augment System: SBAS) 地球同步卫星 电离层 I GPS卫星 用户 广域参考站 广域参考站 广域参考站 世界上应用成熟的广域增强差分GPS系统 ?Copyright 2011 美国的WASS系统 * The European GPS Programmes EGNOS Service Area EGNOS Satellite Footprints 3 GEO Satellites 2 Support Facilities 6 Navigation Land Earth Stations GPS signals 34 Ranging Integrity Monitoring Stations (RIMS) 4 Mission Control Centres Soon to be replaced by ASTRA SIRIUS 5 ASTRA 5B 3 Geostationary satellites INMARSAT 3F2 AOR-E (15.5°W) ARTEMIS (21.3°E) INMARSAT 4F2 欧洲的EGNOS 系统结构及其服务区域 Definition Phase IOP Phase 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 EGNOS Programme Phases Operational Phase (Long Term Operations, Extensions, Replenishments) EGNOS系统发展的时间进度表 日本MSAS系统结构 Ibaraki MCS Sapporo GMS Fukuoka GMS Naha GMS User Australia MRS Hawaii MRS Kobe MCS Tokyo GMS GPS Constellation MTSAT MCS Master Control Station MRS Monitor and Ranging Station GMS Ground Monitor Station KDD 128Kbs NTT 64Kbs JPL全球差分GPS系统 – IGDG (Internet-based Globa
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