汇流传动齿轮转子轴承系统非线性动力学分析.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第８期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．８２０１３　  汇流传动齿轮转子轴承系统非线性动力学分析 １，２ １，２ １，２ １，２ 郜浩冬 ，张以都 ，吴　琼 ，高相胜 （１．北京航空航天大学 虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京　１００１９１ ２．北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京　１００１９１） 　　摘　要：考虑齿侧间隙、传动误差和时变啮合刚度等非线性因素，并同时考虑滑动轴承非线性油膜力和齿轮啮合 力的耦合影响，建立了汇流传动齿轮－转子－轴承系统的动力学模型。从转速方面出发，研究了齿轮系统的非线性动态 响应，分析了齿轮啮合力和非线性油膜力之间的耦合作用，判断了转速变化下的油膜稳定性。结果表明：随着转速变化， 系统表现出周期一运动、周期二运动、拟周期运动，混沌等丰富的动力学特性，并发现了拟周期分岔通向混沌的道路；随着 转速升高，非线性啮合力和非线性油膜力先后对系统振动起到主要作用；油膜振动通过半频涡动失去了稳定性。 关键词：齿轮－转子－轴承系统；拟周期分岔；非线性油膜力；半频涡动 中图分类号：ＴＨ１１３　　　文献标识码：Ａ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｃｏｎｆｌｕｅｎｃｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｇｅａｒｅｄｒｏｔｏｒｂｅａｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ １，２ １，２ １，２ １，２ ＧＡＯＨａｏｄｏｎｇ ，ＺＨＡＮＧＹｉｄｕ ，ＷＵＱｉｏｎｇ ，ＧＡＯＸｉａｎｇｓｈｅｎｇ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＳｙｓｔｅｍｓ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖ．ｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｓ＆Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９１，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖ．ｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｓ＆Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｎｏｎｌｉｎｅａｒｆａｃｔｅｒｓｏｆｂａｃｋｌａｓｈ，ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｒｒｏｒ，ａｎｄｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｍｅｓｈｓｔｉｆｆｎｅｓｓｉｎａｇｅａｒ ｓｙｓｔｅｍ，ｎｏｎｌｉｎｅａｒｍｅｓｈｆｏｒｃｅｏｆｇｅａｒｐａｉｒｓａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｏｉｌｆｉｌｍｆｏｒｃｅｏｆａｊｏｕｒｎａｌｂｅａｒｉｎｇｗｅｒｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｙ， ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆａｃｏｎｆｌｕｅｎｃｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｇｅａｒｅｄｒｏｔｏｒｂｅａｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｓｔａｒｔｉｎｇｆｒｏｍｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆ ｒｏｔａｔｉｎｇｓｐｅｅｄ，ｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ，ｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｇｅａｒ ｍｅｓｈｆｏｒｃｅａｎｄｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｏｉｌｆｉｌｍｆｏｒｃｅｗａｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ｔｈｅｏｉｌｆｉｌｍｓｓｔａｂｉｌｉｔｙｗｉｔｈｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｒｏｔａｔｉｎｇｓｐｅｅｄｗａｓ ｊｕｄｇｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｗｉｔｈｉｎｃｒｅａｓｅｉｎｒｏｔａｔｉｎｇｓｐｅｅｄ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｅｖｅａｌｓｐｅｒｉｏｄｏｎｅｍｏｔｉｏｎ，ｐｅｒｉｏｄｔｗｏ ｍｏｔｉｏｎ，ｑｕａｓｉｐｅｒｉｏｄｉｃｍｏｔｉｏｎａｎｄｃｈａｏｓｍｏｔｉｏｎ，ｔｈｅｗａｙｆｒｏｍｑｕａｓｉｐｅｒｉｏｄｉｃｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎｔｏｃｈａｏｓｗａｓｆｏｕｎｄ；ｗｉｔｈ ｉｎｃｒｅ