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振 动 与 冲 击 第32卷第17期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK Vol.32No.172013   多级齿轮传动系统耦合非线性振动特性分析 1 1 1 1,2 林腾蛟 ,王丹华 ,冉雄涛 ,赵俊渝 (1.重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400044;2.重庆齿轮箱有限责任公司,重庆 402263)   摘 要:以锥-平行轴-行星多级齿轮传动系统为研究对象,建立了包含时变啮合刚度、啮合阻尼、传递误差、齿 侧间隙等因素的18自由度弯-扭-轴耦合非线性动力学模型,采用4-5阶变步长RungeKutta法对系统的无量纲动力 学微分方程进行求解,研究其耦合非线性振动特性。计算结果表明:随着齿侧间隙的增大,系统响应经倍周期分岔进入混 沌运动,且侧隙对系统动态特性的影响随着负载的增大逐渐减小;随着负载的增大,系统响应由混沌经逆倍周期分岔进入 单周期响应,齿轮副啮合状态由双边冲击、单边冲击过渡到无冲击状态;当输入转速减小时,混沌区域覆盖的负载范围也 随之减小。 关键词:齿轮传动;非线性动力学;分岔;混沌 中图分类号:TH132.4   文献标识码:A Couplednonlinearvibrationanalysisofamultistagegeartransmissionsystem 1 1 1 1,2 LINTengjiao,WANGDanhua,RANXiongtao,ZHAOJunyu (1.StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing400030,China; 2.CNGPOWERGearboxCo.,Ltd,Chongqing402263,China)   Abstract: Abendingtorsionaxialcouplednonlineardynamicmodelforaspiralbevelparallelaxesplanetarystar multistagegeartransmissionsystemwith18DOFswasestablishedincludingfactorsoftimevaryingmeshstiffness,mesh damping,transmissionerrorandbacklash.FourthfifthorderRungeKuttamethodwithvariabletimestepwasintroduced tosolvethedimensionlessdynamicdifferentialequationsofthesystem,andthecouplednonlinearvibrationcharacteristics ofthegearsystemwerestudied.Theresultsofsimulationindicatedthattheresponseofthesystementersintochaos throughperioddoublingbifurcationwithincreaseinbacklash;theeffectofbacklashonthedynamiccharacteristicsofthe systemgraduallydecreaseswithincreaseinload;withincreaseinload,theresponseofthesystemturnsintosingleperiod fromchaosthroughinverseperioddoublingbifurcation,andthecontactstatetendstosingl

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