双闭环直流调速系统性能改善的根本原因综合分析说明.docVIP

南 通 大 学 运动控制系统设计 题目：双闭环直流调速系统性能改善的根本原因 姓 名： 　　陈晨　　　 班 级： 自 091 班 学 号： 0912011022 指导教师：　　　吴 晓　　　 专 业：　　　自动化　　　 南通大学电气工程学院 2012年11月 目 录 摘要.....................................................2 ABSTRACT.................................................2 引言.....................................................2 （一）、双闭环直流调速系统的概述..........................2 （二）、双闭环直流调速系统的组成..........................2 二、双闭环直流调速系统的工作原理.........................4 （一）、双闭环调速的工作过程..............................4 （二）、双闭环直流调速系统的静特性.........................5 （三）、双闭环调速系统的动态特性...........................7 三、 基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真................9 小结.....................................................11 致谢.....................................................11 参考文献.................................................11 摘要 转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统。本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，设计了基于PID控制的转速控制环和电流控制环。 关键词：双闭环控制系统；MATLAB；电流控制环；转速控制环； ABSTRACT Speed and the current feedback control dc speed control system is static, excellent dynamic performance, the most widely used dc speed control system. This paper introduces the design based on engineering to the design of the dc speed control system, according to the dc speed control double closed loop control system of the working principle, design based on PID control the speed control loop and current control ring. Key words: Double closed loop control system; Matlab； Current control ring; Speed control ring 一、引言 （一）双闭环直流调速系统的概述 在工业生产中，许多生产机械为了满足生产工艺要求，需要改变工作速度：例如，金属切削机床，由于工件的材料、被加工的尺寸和精度的要求不同，速度就不同。另外轧钢机，因为轧制品种和材料厚度的不同，也要求采用不同的速度。 生产机械的调速方法可以采用机械的方法取得，但是机械设备的变速机构较复杂，所以在现代电力拖动中，大多数采用电气调速方法。电气调速就是对机械的电动机进行转速调节，在某一负载下人为地改变电动机的转速。 直流电动机具有良好的起动、制动性能，适宜在较大范围内调速．在许多需要高性能可控电力拖动领域中得到广泛的应用。近年来交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它是交流拖动控制系统的基础，所以应该很好地掌握直流调速系统。 目前，转速﹑电流双闭环控制直流调速系统是性能很好﹑应用最广泛的直流调速系统。我们知道采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的