直流电机双闭环PID调速系统仿真研究与应用.docVIP

目录 直流电机双闭环PID调速系统仿真 1 1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及工作原理 2 2 双闭环调速系统的动态数学模型 2 3 调节器的设计 4 3.1 电流调节器的设计 4 3.2 转速调节器的设计 6 4 搭建模型 8 5 参数计算 10 5.1 参数的直接计算 10 5仿真具体参数 13 6 仿真结果 13 7 结束语 14 8 参考文献 16 直流电机双闭环PID调速系统仿真 摘要 在工程的应用中，直流电动机的占有很大的比例，同时对于直流系统的调速要求日益增长。在直流调速系统中比较成熟并且比较广泛的是双闭环调速系统，本文对于直流双闭环的PID调速系统作简要的设计，同时利用Matlab/Simulink仿真软件进行仿真处理。 关键词: 直流 双闭环 PID调速 在现代化的工业生产过程中，许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频率的无级快速起制动和反转等良好的动态性能，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求。在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。 开环直流调速由于自身的缺点几乎不能满足生产过程的要求，在应用广泛地双闭环直流调速系统中，PID控制已经得到了比较成熟的应用。 Matlab是目前国