控制工程-07_控制系统校正.ppt

综合性能指标（误差准则） 1、误差积分性能指标 2、误差平方积分性能指标 适用条件：系统在阶跃输入下，过渡过程有超调（振荡）。 特点：公式中含有e2(t)项,误差e(t)的正负不会抵消,这样大误差更明显(放大)，小误差忽略。调节系统参数，使I值最小，则大的误差迅速减少，但系统容易振荡。 一 、串联超前校正 无源阻容网络组成的相位超前校正网络有这个功能 电路： 传递函数： BODE图： ? 当要求fm较大时，fm－a 是非线性关系， a可能非常大，以至于不易实现。 这种情况下，可以用两个装置串联使用； 最好还是采用其它方法。 二、串联滞后校正 分析：K=5,这里是I型系统，K=Kv取