川教版信息技术九下第11课《可监控事件的机器人》课件.pptVIP

* * 移动机器人正在向智能化方向发展，但是目前移动机器人的完全自主仍不现实。 现阶段移动机器人的发展趋势不是盲目追求完全自主控制，而是着重于如何将移动机器人走出实验室进入外界实用化阶段。而远程监控系统是实现移动机器人实用化的有效手段。 * * 1.上位机与下位机的分布式控制 2.控制信号与视频信号的双信道通信 1）控制信号通过 无线收发模块传输 2）视频信号通过WIFI模块相连接 3.上位机采用VISUAL C#开发 下位机的程序使用的 C语言 * 下位机软件的开发平台是UROBOT自带的开发平台，必须使用C 上位机软件的开发环境选择的是VISUAL C#2010，原因： 1.C#开发界面速度快，和VB一样是可视化编程 2.C#的可移植性比较强，是主流的面向对象的语言 3.C#与C++相比，开发较简单，开发速度快 * * * 计算机 下位机 无线收发模块 无线收发模块 摄像头 接收器 无线 摄像头 * * * 起始标识 数据报类型 数据报内容 校验 1字节 1字节 1-2字节 1字节 数据报格式 起始标识：0xAA表示数据报的起始 数据报类型：查询报文 控制报文 响应报文 数据报内容：1到2个字节 校验：前几个数据报文的和与255求余 * 开始 获取 数据报 校验 校验失败 下位机