项目六流量阀分析及速度控制回路的组建.pptVIP

项目六 流量阀分析 及速度控制回路的组建 流量控制阀的主要作用是通过改变阀口的过流面积来改变流量，从而控制执行元件的运动速度。速度控制回路包括快速运动回路、工进调速回路、速度换接回路。 教学要求 掌握普通节流阀结构原理及应用 掌握调速阀的结构原理及应用 掌握快速运动回路的工作原理 掌握节流调速回路的工作原理 了解容积调速、容积节流调速、速度换接回路 重点难点 调速阀的结构组成及原理 快速运动回路 节流调速回路 目录 流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ) 1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方程 q = KAΔp m 若C，Δp，m为定值，则流量q便只 取决于过流断面积A,一旦调定A，流 量不再发生变化，实际中，有许多因 素影响着流量的稳定性。 影响流量稳定性的因素 负载变化的影响 负载变化，引起工作压力变化，导致节流阀前后压差Δp发生变化，从而引起流量变化。 温度变化的影响 　 温度变化引起油液粘度产生变化，使流量系数C发生变化，流量也随之变化。 油液的清洁度 　 油液中的杂质使阀口面积A发生变化，影响流量的稳定性. 同时油液中的杂质，在节流口表面形成阻塞，流量发生波动。 常用节流口的形式 针阀式 图中为针阀式节流元件。当针阀阀芯作轴向移动时，即可改变环形节流口的通流面积。其优点是结构简单、制造容易。但节流通道较长，水力直径小，易堵塞，温度变化对流量稳定性影响较大，一般用于对性能要求不高的场合. 偏心槽式 图中为偏心槽式结构。阀芯上开有截面为三角形的偏心槽，转动阀芯即可改变通流面积的大小。其节流口的水力直径较针阀式节流口大，因此其防堵性能优于针阀式节流口，其它特点和针阀式节流口基本相同。这种结构形式阀芯上的径向力不平衡，旋转时比较 费劲，一般用于压力较低，对流量稳定性要求不高的场合。 轴向三角槽式 阀芯作轴向移动时，改变了通流面积的大小。这种节流口结构简单，工艺性好，水力直径中等，可得较小的稳定流量，调节范围较大。由于几条三角槽沿周围方向均匀分布，径向力平衡，故调节时所需的力也较小。但节流通道有一定长度，油温变化对流量有一定影响。这是一种目前应用很广的节流口形式。 周向隙缝式 在阀芯圆周方向上开有一狭缝，旋转阀芯就可改变通流面积的大小。所开狭缝在圆周上的宽度是变化的，尾部宽度逐渐缩小,在小流量时其通流截面是三角形，水力直径较大，因此有较小的稳定流量。节流口是薄壁结构，油温变化对流量影响小。但阀芯所受径向力不平衡。这种节流阀应用于低压小流量系统时，能得到较满意的性能。 轴向隙缝式 在阀芯衬套上先铣出一个槽，使该处厚度减薄，然后在其上沿轴向开有节流口。当阀芯轴向移动时，就改变了通流面积的大小。开口很小时通流面积为正方形，水力直径大，不易堵塞，油温变化对流量影响小。这种结构的性能与周向隙缝式节流口的相似。 结构原理 节流阀工作原理 节流阀的应用 节流调速 当节流阀前后压差Δp一定时，改变AT可改变流经节流阀流量 调速阀是由定差减压阀与节流阀串连而成。 压力油p1先经定差减压阀，然后经节流阀流出。节流阀进、出口压力油p2、p3经阀体流道被引至定差减压阀阀芯的两端，(p2 - p3)与定差减压阀的弹簧力进行比较，因定差减压阀阀口的压力补偿作用，使得(p2 - p3)基本不变。 该阀又称为溢流节流阀，由节流阀与差压式溢流阀并连而成，阀体上有一个进油口，一个出油口，一个回油口。这里节流阀既是调节元件，又是检测元件；差压式溢流阀是压力补偿元件，它保证了节流阀前后压力差Δp 基本不变。 6.2速度控制回路 6.2.1 快速运动回路 当系统压力低于阀3调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动。 6.2.2调速回路 由液压缸的速度 v =q /A，液压马达的转速 n = q /vm 调节进入液压缸（马达）的流量q，或马达的排量vm，就可以达到调速的目的。 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油路上——进油节流调速回路 回油路上——回油节流调速回路 旁油路上——旁路节流调速回路 进油路节流调速回路 流量控制阀放在进油路上。通过调节节流阀开口可以改变进入液压缸内流量，达到调速的目的，同时必须有溢流阀将多余的流量分流回油箱，并调定泵的供油压力，即起溢流稳压作用。 速