开关磁阻电机低速阶段转矩脉动抑制研究.pdf

论文题目：开关磁阻电机低速阶段转矩脉动抑制的研究 专 业：电力系统及其自动化 硕 士 生：王广洲 （签名） 指导教师：王勉华 （签名） 摘 要 开关磁阻电机调速系统（Switched Reluctance Drive，简称SRD）融新型电动机结构 与控制技术、现代电力电子技术于一体，电机结构简单、坚固耐用、无刷、无整流子， 调速性能好、控制电路简单、输出特性变化灵活、运行可靠高效、能适应恶劣环境，是 一种性价比较高的无级调速系统。但是由于开关磁阻电机特有的的双凸极结构和磁路饱 和的非线性影响，使 SR 电机的合成转矩是含有一定谐波分量的脉动转矩，在SR 电机 的低速运行时谐波的存在对其运行性能有很大影响。同时功率变换电路输出的是不规则 电流脉冲，这样就会导致电机振动噪声较大、低速转矩脉动严重。本文通过优化控制策 略来改善开关磁阻电机低速运行时的转矩性能。 开关磁阻电机在低速阶段显著的转矩脉动影响了其应用性能，本文分析了开关磁阻 电机的转矩特性，在此基础上介绍了直接瞬时转矩控制（Direct Instantaneous Torque Control 简称DITC ）的策略，并与电流斩波控制进行了比较，结果表明直接瞬时转矩控 制能够使转矩脉动得到有效控制。 最后，本文详细介绍了以TMS320F2812 DSP 控制器为核心的实验平台，设计了开 关磁阻电机控制电路，包括主控模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、 位置速度检测模块及其它功能的辅助电路，详细介绍了各个程序模块的编程思想和流程 图。 关 键 词：开关磁阻电机；直接瞬时转矩控制；函数拟合法；转矩脉动抑制 研究类型：应用研究 Subject : Reduce the Torque Ripple of Switched Reluctance Motor at Low Speed Specialty: Power Electronic and Power Driver Name : Wang Guangzhou (Signature) Instructor: Wang Mianhua (Signature) ABSTRACT Switched Reluctance Drive (SRD) is combined with the new motor structure, control technology and modern power electronics technology. The motor structure is simple, rugged, brushless and no commutator. The advantage of this motor includes excellent speed adjusting performance, the control circuit is simple, flexible output characteristics change, high reliability and efficiency and able to adapt to the harsh environment. It is a higher cost of variable speed system. However, due to the nonlinear effects of the switched reluctance motor-specific doubly salient structure and magnetic saturation, the torque of the