kinect体感控制器原理解释分析说明.docVIP

Kinect体感技术简介 摘要：微软推出kinect体感控制器，大家对此惊叹不已。最大的特点就是无需再配备手柄、摇杆等控制器，让玩家完全凭身体动作、声音就能对游戏进行操作，带来了全新的游戏体验彻底颠覆了游戏的单一操作。使人机互动的理念更加彻底的展现出来。 它是一种3D体感摄影机，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过互联网与其他Xbox玩家分享图片和信息等。 不需要使用任何控制器；它是依靠相机捕捉三维空间中玩家的运动。 工作原理，摄像头起到了很大的作用，它负责捕捉人肢体的动作，然后微软的工程师就可以设计程序教它如何去识别、记忆、分析处理这些动作。 具体来说，Kinect借助PrimeSense软件和摄像头侦测、捕捉用户手势动作，然后再将捕捉到的影像与本身内部存有的人体模型相对照。每一个符合内部已存人体模型的物体就会被创造成相关的骨骼模型，系统再将该模型转换成虚拟角色，该角色通过识别该人体骨骼模型的关键部位进行动作触发。在虚拟骨骼模型的帮助下，系统可识别人体的25个关键部位。此基础上加入了识别人体站立/坐姿的新技术。 使用红外定位 　　Kinect比一般的摄像头更为智能。首先，它能够发射红外线，从而对整个房间进行立体定位。摄像头则可以借助红外线来识别人体的运动。除此之外，配合着Xbox 360上的一些高端软件，便可以对人体的48个部位进行实时追踪。该设备最多可以同时对两个玩家进行实时追踪。 　 多项额外功能 　　Kinect还内置麦克风，所以，用户可以直接与Xbox 360进行“对话” Kinect。除此之外，这款产品不仅能够通过红外线识别人体，还可以识别出完整的RGB色彩，并借助面部识别技术自动为用户登录。 　 配备自有界面 　　当Kinect安装完毕后，用户必须要使用独立的菜单系统，而非Xbox 360原有的界面。该界面非常简单，易于使用。要加载Netflix，只需要点击Netflix按钮即可，或者对Xbox 360说“Netflix”也可以启动这款应用。要暂停游戏也可以直接通过语音实现，或者将手放到空中握住虚拟的暂停按钮。 三 kinect体感控制器元件有哪些？怎么实现全新的游戏体验的? 1）红外线发射器和红外线/VGA摄像头组通过景深摄像头和RGB摄像头的配合，Kinect可以将实物的3D影像投放到屏幕当中。可以同时拍摄彩色图像和红外图像，根据微软给出的数据，光学部分包括两个主要部件：红外线发射器和红外线/VGA摄像头组。红外线发射器发出一道“激光”覆盖整个Kinect的可视范围，摄像头组接收反射光线来识别玩家。红外摄像头识别图像的是一个“深度场”（Depth Field ），其中每一像素的颜色代表了那一点物体到摄像头的距离。比如离摄像头近的身体呈亮红色、绿色等，而离摄像头远的物体则呈暗灰色。一种光编码（light coding）技术。不同于传统的ToF或者结构光测量技术，light coding使用的是连续的照明（而非脉冲），也不需要特制的感光芯片，而只需要普通的CMOS感光芯片，这让方案的成本大大降低。 　　Light coding，顾名思义就是用光源照明给需要测量的空间编上码，说到底还是结构光技术。但与传统的结构光方法不同的是，他的光源打出去的并不是一副周期性变化的二维的图像编码，而是一个具有三维纵深的“体编码”。这种光源叫做激光散斑（laser speckle），是当激光照射到粗糙物体或穿透毛玻璃后形成的随机衍射斑点。 这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同变换图案。也就是说空间中任意两处的散斑图案都是不同的。只要在空间中打上这样的结构光，整个空间就都被做了标记，把一个物体放进这个空间，只要看看物体上面的散斑图案，就可以知道这个物体在什么位置了。当然，在这之前要把整个空间的散斑图案都记录下来，所以要先做一次光源的标定。标定的方法是这样的：每隔一段距离，取一个参考平面，把参考平面上的散斑图案记录下来。假设用户活动空间是距离电视机1米到4米的范围，每隔10cm取一个参考平面，那么标定下来我们就已经保存了30幅散斑图像。需要进行测量的时候，拍摄一副待测场景的散斑图像，将这幅图像和我们保存下来的30幅参考图像依次做互相关运算，这样我们会得到30幅相关度图像，而空间中有物体存在的位置，在相关度图像上就会显示出峰值。把这些峰值一层层叠在一起，再经过一些插值，就会得到整个场景的三维形状了。 麦克风部分 这里我们发现了Kinect配备的4个麦克风中的3个，它的麦克风是朝下设置，右侧3个，左侧一个。至于为什么是朝下，是因为微软认为最佳的声音收集方向就