高速线材轧机自动控制系统控制要点分析讲解说明.docVIP

高速线材轧机控制系统控制要点分析 何小书 （北京二十一世纪科技发展有限公司 100096） 高速线材轧机控制系统控制要点分析 何小书 （北京二十一世纪科技发展有限公司 100096） [摘要]本文探讨了高速线材轧机自动控制系统的组成架构和控制要点，通过实际项目应用分析和工艺数据统计获得的数据印证了理论分析的正确性。 [关键词]：金属秒流量控制、动态速降和负载分配控制、旋转飞剪控制、十二脉冲串联调速系统、工业现场总线应用、物料跟踪和数据监控 引言：2006年11月，我公司与伊朗纳坦兹钢铁公司签订了该厂RM3高速线材热轧机组自动控制系统项目改造合同。我公司为其提供全线电气控制系统全部控制柜、操作台、PLC系统和上位监控系统。该项目从设计制造到调试验收历时四年，通过项目工作积累了大量宝贵经验和详尽数据。在此，我将对项目中的控制要点逐一分析，并提出相关的控制观念。 高速线材轧机机组的组成架构和控制流程如下：1、冷态钢坯推入步进式加热炉，在炉内充分加热，温度升至摄氏900～1050度并推入粗轧机入口辊道；2、钢坯由导卫装置导入粗轧机，经8机架粗轧机轧制后切头尾进入中轧机；3、钢坯经中轧机8架轧制后由导卫装置导入1#或2#线中精轧机，期间为消除机组间张力推出1号活套；4、钢坯经中精轧机轧制后经2#活套进入终轧机；5、终轧机轧制完成后经水冷却线进入吐丝机，吐出成品盘条，经风冷辊道进入成品储运系统；6、盘条经成品储运系统进入打包机，经打包和成品标识形成最终成品并进入成品库。 高速线材轧机电气控制系统根据功能划分包括以下几部分：直流调速电机控制系统、交流调速电机控制系统、辅助电机控制系统、PLC控制系统、人机操作界面、上位监控系统、远程维护系统。根据区域划分可分为粗中轧段、精轧吐丝段、成品储运和打包段、液压/润滑/水处理辅助段。总控制柜多达80余面，操作台箱30余台，全部设计图纸超过3000张。为保证控制实时性和规模可控性，将全线设备按区域划分三组，即粗中轧段、精轧吐丝段、成品储运和打包段，将液压/润滑/水处理部分根据区域划入上述三段。每个区段由一台SIEMENS S7-400 PLC控制，通过PROFIBUS-DP现场通讯总线控制管理所属的交直流电机驱动器、远程I/O和人机操作界面。三台PLC之间通过另一个高速PROFIBUS-DP网络交换实时数据。上位监控系统计算机、远程维护系统终端、数据服务器、工程师监控站和区段PLC通过有线和无线工业以太网架构交换工艺和监控数据。局部需要高速实时控制的设备，如旋转飞剪、活套检测控制等由SIEMENS S7-200小型高速PLC就地控制完成。下图1为精轧吐丝段通讯架构。 图1：精轧吐丝段PLC架构 传统的大型控制系统一般采用集中控制模式，所有控制任务由主控PLC完成并下发，而在本项目中由于系统规模巨大（交直流调速传动点60余个，数字量I/O超过6000点，模拟量I/O超过400路），采用这种模式会严重影响控制品质。面临大量复杂的控制任务，通过合理的分解控制任务，使得各组成部分完成本区域负责的任务，既减轻了主控系统的负担又提高了程序运行效率。基于标准化和模块化设计和编程架构，有效降低了调试工作量。 具体控制方案实施中，针对本控制系统的控制重点和难点，特列出几个典型的控制任务，并逐一分析。 ★金属秒流量控制。在多机架连轧机的控制实践中，各机架的速度分配是至关重要的，如果机架速度分配不准将严重影响产品质量，甚至造成拉钢、堆钢等严重后果，轻者造成产品报废，重则损毁轧机造成严重损失。为了合理分配各架速度，提出了金属秒流量控制算法。在钢坯轧制过程中，为避免堆钢和拉钢，要求单位时间内通过每一机架的金属量相同，及金属秒流量相同。因此，各机架的轧制速度存在一个固定的比例关系使之满足如下公式： 式中 Ai----第i架轧机的轧件横截面面积(m2); V i----第i架轧机的轧制速度(m/s); 而 式中 ni----第i架轧机的轧辊转速(r/min); D ki----第i架轧机的轧辊工作直径; 基于此关系，有 各机架孔型确定后，根据所用轧辊直径计算工作直径，依据上式可得出各机架的轧辊转速，再考虑减速比折算到电机控制器控制转速。由于轧机生产过程中产品规格的调整，需要成批量计算此类数据，而同一规格稳定轧制过程中级联速度系数又是不变的，因此在PLC系统中计算需要大量占用系统资源，为解决这一问题，我们将上述计算根据工艺规格建立数据库，在上位监控系统中完成。根据规格变化及时下发至PLC系统，这样既解决了控制精度又避免了控制资源占用。 ★动态速降和负载分配控制。根据金属秒流量理论，PLC将速度控制目标下发到各机架电机驱动器，由其对电机进行控制，理论上能够达到控制要求。但是，直流系统的控制精