PLC电子教案-- 三菱FX2N系列硬件系统.docVIP

PLC基础及应用 课 程 教 案 电气与信息工程系  目 录 项目一 三菱FX2N系列硬件系统…………………………………1 项目二 GX Developer软件………………………………………10 项目三 三人抢答器……………………………………………………21 项目四 人行道按钮控制交通灯………………………………………28 项目五 双液混合…………………………………………………39 项目六 运料小车…………………………………………………55 项目七 数码管显示………………………………………………66 项目八 天塔之光…………………………………………………82 项目九 轧钢机……………………………………………………88 项目十 输煤机皮带传送……………………………………………95 项目一 三菱FX2N系列硬件系统 通过一个人打开门让车通过的实例来介绍PLC (1)人工手动如图: (2)尝试使用PLC打开和关闭在上一个画面中手动操作的装载门。PLC根据它的传感器打开或关闭指令传送给门。 (3)用PLC来控制门的开，关，当入口传感器检测到车辆经过，将传感器检测到的信号传送到PLC的输入端，由输出端输出控制信号，将门打开。同理，由出口传感器检测到车辆经过时，门关闭。PLC代替了传统的手动控制，实现了自动控制。 1.1 PLC定义： 国际电工委员会对PLC做了如下定义：可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC的特点： PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 1.2 PLC的应用领域 FX系列PLC不仅仅在工厂自动化领域 (FA)，而且其他工业领域也被广泛使用。 机器的所有部件可以被划分为两部分：输入和输出。 输入：例如开关和按钮，感应器 输出：例如指示灯和报警器，马达螺线管阀门 如下图： 1.3 PLC的组成： 可编程控制器主要是由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成,如下图: CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。 1．CPU芯片 CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC使用以下几类CPU芯片： (1)通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片； (2)单片微处理器(单片机)，如Intel公司的MCS51／96系列单片机； (3)位片式微处理器，如AMD 2900系列位片式微处理器。 2．存储器 PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。PLC的用户程序由用户设计，它决定了PLC的输入信号与输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字(每个字由16位二进制数组成)为单位，三菱的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步(Step，即字)。小型PLC的用户程序存储器容量在lK字左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数M(兆)字。 PLC常用以下几种存储器： (1)随机存取存储器：(RAM) 用户可以用编程器读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读／写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为l状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器，