第三节执行系统设计.pptVIP

第三节 执行系统设计 一、执行系统的设计要求 1.实现预期精度的运动或动作：执行构件必须实现预期的精度运动或动作； 2.有足够的强度和刚度：强度不够可导致零件损坏、系统失效、人员伤亡；刚度不够可产生变形过大，影响系统工作。一般动力型机构的零件应进行强度和刚度计算，动作型机构零件由结构需要确定； 3.各执行机构间动作要协调配合：确保不发生干涉碰撞、倒置等事故； 4.结构合理、造型美观、便于制造和安装； 5.工作安全可靠，有足够的使用寿命：在一定的期限内和使用条件下，保证使用寿命。 第三节 执行系统设计 (一)拟定运动方案 1.分析系统要实现的工作任务 1）将盘料校直； 2）将校直的料通过进料口a送入切断口b； 3）将料切断并送入成型工位c; 4）在成型工位c将料镦压成铆钉； 5）将铆钉从镦模中顶出来。 第三节 执行系统设计 2.确定工艺原理、执行构件及运动形式 实现同一任务，可以选用不同的工艺原理；工艺原理不同，执行构件的形状不同、运动形式不同、执行机构也不同。 1)校直 挤压原理 一组挤压轮 旋转运动 拉伸原理 拉力机械手 直线运动 敲打原理 击打锤(或模) 往复移动 2)送料 摩擦原理 一对摩擦轮 间歇旋转运动 拉、推 拉推机械手 间歇移动