操作系统 第九章.pptVIP

第9章 多机系统与实时系统概述 并发系统 并发活动 引言 SMP结构模型 多处理机与多计算机系统分类 基于总线：单一的总线、网络、电缆、或其他的介质将所有机器连起来 基于交换：系统中没有单一的总线存在，而是在机器与机器之间有单独的线相连 紧耦合型系统：如，在主板插上多个CPU 松耦合型系统：如，网络连接起来的计算机 多处理机的耦合度要比多计算机高 紧耦合软件/松耦合软件 多处理机分时系统：运行在紧耦合硬件上的紧耦合软件 网络操作系统：运行在松耦合硬件上的松耦合软件 分布式操作系统：运行在松耦合硬件上的紧耦合软件 多处理机体系结构 IBM370 XA 配置(1982年) 多端口存储器 十字交叉开关 交换型多计算机 三种不同操作系统之间的比较 多机系统特点 有n个处理机，可进行真正的并行处理。 输入/输出结构（端口、开关、与指定处理机相联） 处理机间通信（处理机间中断IPI） 多机处理的基本问题 划分并行计算的任务，使之同时在多个处理机上运行。 多级处理的数据依赖 广域网 OSI 参考模型 TCP/IP与ISO 参考模型 Linux网络部分结构 Linux的例子 LINUX源码文件 Linux内核体系结构简单示意图 集群计算机体系结构 Beowulf系统和Linux集群 实时系统简介 RTLinux RTLinux 操作系统框架 实时系统分类 硬实时 系统响应绝对要求在指定时间范围内。未及时响应会造成严重后果。 软时实 及时响应很重要，但是偶尔响应晚了也可以接受，不会造成严重后果。 由于实时系统往往是大型工程项目的核心部分，控制部件通常嵌入在大的系统中，而控制程序则固化在ROM中，因此有时也被称作嵌入式系统（Embedded System），我们这里统一称为实时系统。 实时系统特点 与外界交互 系统庞大复杂 对可靠性和安全性的要求非常高 并发性强 嵌入式系统简介 Windows CE 嵌入式系统组成 嵌入式操作系统的主要功能 嵌入式系统的应用于组成 嵌入式Linux系统应用 其他各种开发嵌入式软件的操作系统 使用嵌入式技术的各种设备 基于Windows CE开发嵌入式软件 产品开发与规划 系统设计流程 嵌入式的未来趋势 小结 多处理机系统和多计算机系统 共享存储器/非共享存储器 紧耦合软件运行在紧/松耦合硬件上 单系统 网络和分布式系统 网络系统：松耦合型软件运行在松耦合硬件上，没有整体协调，用户知道系统由多个计算机组成，每个计算机有自己的任务和操作系统 分布式系统：紧耦合型软件运行在松耦合型硬件上（多计算机），在所有CPU上运行同样的内核，在用户眼里象是一台计算机 实时系统 硬实时/软实时，是专用系统 嵌入式系统 结合微控制器的系统电路与其专属软件，达到系统操作效率/成本的最高比 分布式系统的特点（二） 中断控制硬件 实时内核 Linux 实时进程 非实时进程 实时管道RT-FIFO 多任务管理 设备管理 传感器 所有的分布式系统都是由多个CPU构成的，将这些CPU连接起来的方法有许多种。 在多处理机系统中所有CPU共用同一个虚拟地址空间。 在多计算机中每个CPU具有自己的私有存储器。比如联网的PC机 存储程序式计算机由以下五类部件组成：控制器、运算器、存储器、输入装置和输出装置，人们通常把控制器和计算器做在一起，称为中央处理机或中央处理部件(CPU)。输入装置和输出装置统称为I/O设备，如图1-10所示。时至今日，人们基本上还是依照这一结构来构造计算机。 主要特点是：集中顺序过程控制，即控制部件根据程序对整个计算机的活动实行集中过程控制，并根据程序规定的顺序依次执行每一个操作。这类计算是过程性的，故这种计算机是模拟人们的手工计算的产物。即首先取原始数据，执行一个操作，将中间结果保存起来；再取一个数，和中间结果一起又执行一个操作，如此计算下去。在遇到多个可能同时执行的分支时，也是先执行完一个分支，然后再执行第二个分支，直到计算完毕。 英文：Front－End Processor中文：前端(台)处理机所属类别：商务应用　　前端处理机（FEP）是一个专用计算机，用来控制IBM主机和与其通信的终端之间的通信。IBM3725和3745还运行网络控制程序（NCP），NCP与运行在物理单元（PU）上的程序进行通信。前端处理机FEP与IBM 3270主机相连接。前端处理机，或通常被称为通信控制机，主要功能是减轻主机运行的应用程序的负担，采用这种方法，主机就不会经常地被外部设备中断。通信控制机建立会话，管理通信链路，检错和纠错，并且为集群控制器提供集中点。老式3705提供最多352条速度高至230．4Kbps的通讯线路并能连接8台主机，IBM3745提供全双工通信线路和用于后援与备份服务的双处理器，且支持IBM令牌环网。IBM