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教学要求 学时安排：齿轮机构及其设计（讲课11学时，实验2学时） 基本要求：了解齿轮机构的类型和应用；平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识；深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件；熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算；了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念；了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸；了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算；对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。　 本章重点：渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。　 本章难点：共轭齿廓的确定；一对轮齿的啮合过程；变位齿轮传动；斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数。 ?变齿轮机构的应用及分类 根据齿轮传动比是否恒定分： 定传动比传动齿轮机构: 因为这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮机构，应用最广泛。变传动比传动的齿轮机构: 因为这种齿轮机构一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮机构。仅应用于一些特殊机构。 根据齿轮机构的相对运动是平面还是空间分： ??? 平面齿轮机构：齿轮轴线都是平行的。??? 空间齿轮机构：齿轮轴线不平行。 平面齿轮机构 直齿圆柱齿轮传动 外啮合 内啮合 齿轮与齿条啮合