基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重构.pdfVIP

第 26 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.26 No.4 198 2010 年 4 月 Transactions of the CSAE Apr. 2010 基于双目立体视觉技术的玉米叶片三维重建 1 2 ※ 1 1 1 王传宇 ，赵 明 ，阎建河 ，周顺利 ，张英华 （1．中国农业大学农学与生物技术学院，北京 100193； 2 ．中国农业科学院作物科学研究所，北京 100081） 摘 要：玉米叶片的三维形态特征是衡量叶片生物学特性的重要指标，为了能够简捷、快速、准确的获得叶片的三维形 态，该研究以两个位置相对固定的摄像机组成双目立体视觉系统，采用平面模板法标定摄像机内外参数，照射结构光测 量玉米叶片边缘与叶脉点的三维坐标，对稀疏离散点进行 Cardinal 样条插值，三角面片化插值点重建出部分叶片三维曲