发动机瞬时转速的时域分析毕业论文.docVIP

一．前 言 柴油机是—种复杂的往复式动力机械,由于结构复杂,运动部件多,使柴油机故障诊断十分困难。随着现代科学技术的发展以及自动化程度的提高,柴油机故障诊断技术已从最开始的事后维修发展到定时检测、再到现代故障诊断技术的视情维修。和其它类型机械的故障诊断一样,柴油机故障诊断首先必须对故障机理进行研究,并以故障信号的检测及处理为基本技术,以故障信号处理和特征提取理论为基本理论,以基于信号处理及特征提取的故障类型识别为基本方法。目前对常用的柴油机故障诊断技术的研究内容其发展方向进行讨论。 1．1瞬时转速波动诊断法 随着就车检测诊断技术的发展和发动机瞬时转速检测技术的提高,发动机转速已不仅仅是一个基本的运行参数,而且已经成为检测发动机性能与故障的手段。 发动机的转速按测量转角的大小(或时间的长短) 分为平均转速、循环转速和瞬时转速3 种。平均转速是指发动机在一段时间内曲轴所转过的圈数与时间的比值;循环转速(或称循环平均转速) 是指发动机在一个工作循环内的平均转速;瞬时转速是指发动机在一个工作循环中每一瞬时的转速。因为各缸按进气、压缩、爆发、排气的过程循环工作,作用在曲轴上的驱动力矩大于阻力矩时,曲轴转速升高;而当驱动力矩小于阻力矩时,曲轴转速下降。发动机在一个工作循环中每缸作功一次,对于一个均匀发火的N 缸机来说,一个循环中,扭矩和转速会有N 次明显的波动。图1 示出某六缸柴油机在怠速工况下各缸均匀工作时瞬时指示扭矩Mi 与瞬时转速n 随曲轴转角变化的曲线,图中以第一缸进气上止点作为0 ℃A ,因此1 ,2 ,3 ,4 ,5 与6 缸压缩上止点分别对应图中的360 ℃A ,120 ℃A ,600 ℃A ,240 ℃A ,480 ℃A 与720 ℃A。当发动机的某些系统或零部件技术状况发生变化时,瞬时转速的变化规律就发生变化。因此,通过对瞬时转速变化规律的研究,可以分析发动机的运行状况,判断发动机的性能,诊断发动机的故障。 柴油机曲轴的瞬时转速波动信号能反映机器的工作状态,通过对瞬时转速波动信号的分析可以得到机器运行状态和相关故障的丰富信息。正常工况下,各缸的动力性能基本一致,柴油机运转平稳,各缸瞬时转速波动虽有差异,但总在一个 不大的范围内,并呈现某种规律性;但当某个气缸工作不正常时,动力的一致性遭到破坏,柴油机运转平稳性变差,转速波动信号会产生严重变形,据此可以判断其缸内工作过程的好坏。存在的不足之处在于: 1) 　利用瞬时转速波动虽然能够确定工作不正常的缸位,但不能确定造成故障的原因。例如,缸内压力降低造成曲轴瞬时转速变化,可能是活塞环或缸套磨损引起气密性变差所致,也可能为燃油系统故障造成燃烧不充分所致等等。 2) 　由于要反映一周内角速度的变化,瞬时转速测量仪就要求高频率响应,高精度,设备费用会很高;另外,现场安装、调试使用均较困难。 1．2基于振动信号的时频特征提取分析法 柴油机是一种高速的往复式动力机械,缸盖振动信号是反映柴油机内部各部件之间关系的极其敏感的参数,它是缸内气体燃爆压力、进排气门落座冲击和进排气门开启气流冲击等多种激励力综合作用的结果,同时还受到机身整体振动等其它因素的影响,其表现形式既具有与工作循环有关的周期性特性,又具有非平稳时变及某些冲击特性[3 ] ,这给信号分析和诊断征兆提取带来了很大的难度。振动信号特征提取分析法的依据是振动中包含有振源信息和状态等信息,振动监测及故障诊断的出发点是在机械动力特性分析及谱分析基础上,研究柴油机运行过程中的故障原因与对应的状态,主要分析方法有: 1） 时域分析法 振动信号的时域特征参数主要有峰峰值、均值、均方幅值、方差、标准差、三阶距、四阶距、波形因子、脉冲因子、裕度因子等。这些特征参数由于测量比较直接, 可以用于在线监测,同时也可以作为其它诊断方法的特征提取参数。 2） 频域分析法 频域分析主要是通过某种变换,将振动信号从时域变换到频域,然后再进行特征提取的一种方法。处理方法有古典谱估计法和现代谱估计法。古典谱法基于FFT快速算法,包括周期图法、相关分析、相干分析、自谱、互谱、细化谱、倒频谱、传递函数、谱趋势分析等等。现代谱法包括最大熵谱估计、ARMA 时序分析以及最小方差法等。古典法的优点是可以用FFT 快速计算,物理意义明确;缺点是谱分辨率偏低,需要的数据量大,加窗后会产生泄露,方差性能不好。现代谱分析法具有较高的分辨率,对数据量的要求较少,但是容易产生波形失真,信噪比低。 3 ）现代时频分析法 时域和频域分析适用基于平稳或准平稳过程的振动信号,对柴油机而言,由于其结构复杂,震源众多,其振动信号在通频带范围内均有大量能量分布,单纯用时域或频域分析法则存在分辨率不足的问题。时频分析法弥补了这一缺点。主要方法有 1) 短时傅里叶变换(STFT) 其数学表达式为: