一种步进电机模糊自整定PID闭环控制系统设计.pdfVIP

2013年 7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 13期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．023 一 种步进电机模糊 自整定PID闭环控制系统设计 潘强，鞠玉涛 (南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094) 摘要：针对高分子材料应力加载范围小、对象变化复杂的特点，从成本和精度方面综合考虑 ，搭建了一套步进电机控 制的蠕变持久试验机系统。简要分析了其工作原理，并通过采用模糊控制 、利用专家经验的方式建立模糊规则，设计了模 糊 自整定 PID控制策略，对高分子材料真实应力进行闭环控制。通过MATLAB仿真调节控制器参数，并对 HTPB材料进行 应力加载实验分析。结果表明：该控制系统具有成本低、可行性高、精度较高、快速和抗干扰能力较强等特点。 关键词 ：高分子材料；蠕变持久试验机 ；应力 ；模糊 自整定 ；步进