谈IEC61131-3工控编程语言国际标准及其应用.docVIP

IEC61131-3工控编程语言国际标准及其应用 摘 要　针对当前控制系统编程语言的流行趋势，从基本编程元素和编程语言两个方面详细介绍了标准IEC61131-3的内容。并且以浙大中自SunyTech工业控制应用软件平台为背景，对标准具体内容的应用作了针对性的阐述，充分展现了IEC61131-3标准在控制系统软件编程中的作用。 关键词　IEC61131-3；软件模型；编程语言；工控编程软件； PLC；控制系统 1　引言 IEC(International Electrotechnical Commission) 61131-3是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。该标准将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功地结合，又对各种工业控制系统的编程语言、软件设计的概念和软件模型等进行了标准化，适应了当今世界软件、工业控制系统的发展方向，是一种非常先进的设计技术。 ２　标准的主要内容[1][2] IEC61131-3将标准分为两个部分：公共元素和编程语言。IEC61131-3标准的层次和结构如图1所示。 图1 IEC61131-3标准的结构图 公共元素部分规范了数据类型、变量的定义，给出了软件模型，并引入配置(Configuration)、资源(Resources)、任务(Tasks)和程序(Pr