基于拓扑反变的复杂机械系统特征分析方法.pdfVIP

基于拓扑反变的复杂机械系统特征分析方法.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
中国机械工程第 2O卷第 21期 2009年 11月上半月 基于拓扑反变的复杂机械系统特征分析方法 张玉存 邢婷婷 燕山大学,秦皇岛,066004 摘要:为了分析复杂机械 系统的特征 ,利用拓扑反变映射 ,将建立的复杂机械 系统信号空间变换到 目标变量特征空间,实现对复杂机械系统的多特征表述和解耦变换 。然后,针对多特征特点建立Sobo— lev空间函数 ,对复杂机械 系统特征进行分析监测。最后把该方法应用到机械手特征监测 中,验证理论 方法的有效性 。 关键词 :复杂机械系统 ;特征分析 ;拓扑反变 ;Sobolev空问 中图分类号 :TH825 文章编号:1004--132X(2009)21—2594—05 CharacteristicsAnalysisoftheComplexM echanicalM echanicSystem UsingTopologyContravariant ZhangYucun XingTingting YanshanUniversity,Qinhuangdao,Hebei,066004 Abstract:Foranalyzingthecharacteristicsofcomplexmechanicalsystem ,topologycontravariant mappingwasdescribedamongthetrajectorieslocationspaceofmanipulatorandmultivariatestate spacewhichincludedtrajectoryofthedisplacement,velocityandacceleration.Itwasrealizedmuhiva— riateinformationanddecouplingtransformationforthemanipulatortrajectoryspace.BasedOilthe muhivariablecharacteristics,thefunction ofSobolevspacewasestablished,which wasmonitoring muhivariatestatespaceofmanipulator.Theresultsofthemethodareeffectiveagreementwith the experimentalobservation. Keywords:complexmechanicalsystem ;characteristicsanalysis;topologycontravariant;Sobolev SPace 0 引言 拓扑反变的含义是把一类未知的空问通过拓 复杂机械 系统 的特征分析是系统研究 的核 扑反变算子映射到已知的空 间,通过研究 已知空 心,它通过对系统原始信号的分析、处理后提取故 间的性质达到研究未知空 间性质的 目的 。本 障特征信息,为系统建模和特性研究提供参考。 文将拓扑反变理论应用于复杂机械系统特征分析 复杂机械系统特征信息的提取是当前研究中的瓶 中,通过研究多特征 目标信息空间的特点,建立相 颈 ,它直接关系到系统建模的准确性和系统机械 应的实时的特征监测函数 ,实现对复杂机械系统 系统故障检测的可靠性。为了从根本上解决特征 特征 的动态分析监测 。 信息提取这个关键 问题 ,人们主要借助信号处理 1 复杂机械系统空间建立 的方法来提取特征 一。 目前信号处理的分析方法主要是以傅里叶变 设复杂机械系统的特征信息空间为 x,其特 换为核心的传统分析方法 。这些分析方法是基于 征信息为 。根据复杂机械系统特征参量耦合的 信号为稳态和线性的假设。但实际复杂机械系统

文档评论(0)

好好学习 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档