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变频调速—交流起重机调速发展的误区 ——试论交流起重机调速的发展方向（一） 孔 凡 华 摘要 起重机调速先后历经转差调速和变频调速两条发展途径。从起重机实际出发的转差调速，以绕线电动机及其外接电阻为基础，符合起重机调速发展的大方向；而采用鼠笼电动机的变频调速属于一般调速技术，与起重机工作和负载特点不相适应，势必成为起重机调速发展的误区。 关键词 鼠笼电动机 变频调速 绕线电动机 转差调速 交流起重机泛指由交流电驱动的各种起重机，由电动机、制动器及其电控元件组成的调速系统（驱动控制系统），与起重机的结构和机械部分并称三大组成部分，具有对机械部分各工作机构驱动与控制的功能，实现工作要求的运动过程，达到整机的效能及安全性、耐久性和经济性等各方面指标。 理想的起重机调速系统应有良好的综合性能，包括起动性能、稳定调速性能、制动性能和实用性、经济性、控制技术性、环境适应性、安全可靠性等各方面性能，能够普遍地适用于各类用途的起重机。这是起重机调速发展的大方向，偏离这个大方向就是走上歧路陷入起重机调速发展的误区。关键在于考查调速系统的出发点，是否符合起重机工作和负载特点，能否满足起重机对调速性能（包括起动、稳定调速、制动）的特殊要求。 一、从起重机实际出发的绕线电动机转差调速 1 起重机转差调速的发展历程 我国起重机调速系统的产品（起重机电控设备），基本上是解放后从无到有发展起来的，自建国初期到现在历经三个发展阶段：上世纪50年到70年代的起重机电阻调速发展阶段，70年到90年代的起重机转差调速大发展阶段，90年代到现在的起重机变频调速研发应用阶段。这三个阶段差不多走过60年历程，却有着两条完全不同的发展途径：前两个阶段的40年走的是绕线电动机转差调速发展途径。 自上世纪50年代从完全仿苏的纯电阻调速系统起步，到70年代全国统一设计生产的的电阻调速系统，虽然前苏联技术影响，产品单调性能较差无选择余地，重要场合高性能起重机仍须直流驱动。但从元件到系统都完成了国产化步骤，普遍地应用在通用类起重机上，以及一些装卸、安装类起重机，为以后转差调速的大发展奠定了基础。 上世纪70年中期到90年代初期，为起重机转差调速大发展阶段。在此期间特别是改革开放以来，大力引进吸收徳、日、法等国先进技术，迅速扩大产品范围不断提高调速性能，出现了调速系统更新换代的高潮。先后研发生产出动力制动调速、涡流制动器调速、液压推杆制动器调速（原始的）、晶闸管调压调速等转差调速的系列产品，经《起重机设计规范》（GB3811－1983）规定，可供各类用途起重机选择应用，几乎完全替代了起重机的直流驱动。在此期间还对电阻调速系统的老产品实行改造，成为现行的电阻低（级）调速产品。至此已经形成较为完整的起重机转差调速体系，基本上能满足起重机高性能和多样性的需求，迄今转差类调速系统仍据有主流地位，普遍地应用在各类用途的起重机上。并且历经生产实践的长期考验，技术成熟基础雄厚，标准化、系列化、通用化已达到相当高的水平，可为设计制造和使用管理提供可靠保障。 为什么起重机转差调速能够得以迅速发展，成长壮大乃至今日仍有不可动摇之势呢? 根本原因在于，转差调速是从起重机实际出发的，与其工作和负载特点相适应，符合起重机调速发展的大方向。 2 绕线电动机的过载能力和特性软化 在工频条件下同步转速保持不变，通过改变转差率而实现调速的各种起重机调速系统，通称为起重机转差调速。其共同特征均以绕线电动机及其外接电阻为基础，绕线电动机是起重机专用电机，主要特点是过载能力强，最大转矩为额定转矩的2.8～3.5倍，而且通过其转子串联电阻（外接电阻）可使过载能力在各种条件下得到充分发挥，软化它们的机械特性。所说的各种条件也就是各种调速手段，包括在定子侧改变电源接线（反接、单相制动调速）、通人直流电（动力制动调速）、调节电源电压（晶闸管调压调速）或在转子侧附设制动器（涡流制动器、液压推杆制动器调速）等。适当的外接电阻值使上述条件下具有不同临界转差率，其机械特性曲线也就被软化为倾斜度不同的有效直线段，在低速下可增大电磁转矩，从而与起重机恒转矩的负载特性相交，在不同转差率下（即不同转速） 遗憾的是自上世纪90年代初，我国开始引进推广现代变频调速技术，起重机调速从此进入变频调速研发应用阶段，改变了起重机调速的大方向而走上歧路陷入误区；与此同时似乎起重机转差调速的发展赫然而止，原地踏步停滞不前如今算来也将近20年了，这与70年代到90年代转差调速大发展阶段成了鲜明对照。现在我国起重机调速发展已经处于两难的境地，是不惜工本继续推行变频调速呢? 还是回过头来坚持转差调速的大方向呢? 急待做出正确的抉择。 二、鼠笼电动机变频调速是一般的调速