ZL30装载机工作装置优化设计.docVIP

青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书  毕业设计（论文） 任务书 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械 051 姓名 下发日期 2009-3-10 题目 专题 ZL30 装载机工作装置优化设计 ZL30 装载机工作装置优化设计  主 要 内 容 及 要 求 工作装置是完成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构，是组成装载机的 关键部件之一，其设计水平高低直接影响装载机性能的好坏，进而影响整机 的工作 效率与 经济指 标。通 过优化 设计方 法对装 载机工 作装置 进行优 化设 计，得出更合理的工作装置，驾驶员具有更良好的工作条件，工作安全、视 野良好、操作简单和维修方便。 主要设计内容为： 1. 装载机总体方案设计； 2. 装载机工作装置的设计及计算，完成含折合 A0 的图纸 3 张； 3. 翻译英文文献 3000 单词左右； 4. 完成 2 万字左右的毕业论文或设计说明书。  主要技 术参数 进 度 及 完 成 日 期 铲斗 动臂长度 动臂与车体动臂举升刚等的铰接位置 2009-3-30~2009-4-10 完成 3000 字的外语翻译 2009-4-10~2009-4-25 完成装载机总体方案设计，并且选择出最佳方案 2009-4-25~2009-5-15 完成装载机工作装置总体设计 2009-5-15~2009-5-20 完成装载机主要部件数据的计算 2009-5-20~2009-5-30 完成装载机 CAD 图及其各部件图 2009-6-1 ~2009-6-10 完成设计论文 2009-6-10~2009-6-17 对 CAD 图及论文进行修改完善 2009-6-17~2009-6-18 打印图纸及论文  教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日 期 指导教师签字 日 期 青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书  摘 要  轮式装载机是用于装载散料为主的工程机械设备，由于轮式装载机经常工 作在各种复杂的工况下，这就要求轮式装载机具有良好的适应性和可靠性，尤其 是工作装置的各种设计参数直接影响装载机的整机性能，因此对轮式装载机的设 计提出了严格的要求。本课题对轮式装载机工作装置的运动学、动力学进行深入 的研究，以提高装载机作业效率，对轮式装载机的整机设计具有特别重要的意义。 主要进行了以下几方面的研究：首次，对工作装置运动学进行分析,掌握工作装 置的设计规律,为六连杆机构优化分析奠定了理论基础。 其次，对装载机工作装 置进行动力学分析,确定典型工况的约束条件,并进行载荷计算。 装载机广泛 应用于房屋建筑、公路 建设、水利工程、国防建 设和工矿运输 等作业。作为一种通用工程机械，它对减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，提 高劳动生产率来说起着不可替代的作用川。然而装载机的使用主要集中在露天和 地下工程隧道上，对于煤矿井下尤其是小型煤矿这样生产能力小、机械化程度低、 劳动程度大、瓦斯含量高、工作环境狭窄的情况，装载机的使用依然是一个不可 逾越的鸿沟。但是随着防爆柴油牵引机车的研制成功和产业化，以及虚拟样机技 术的日益成熟，使得小型装载机的设计成为了可能。 关键词：ZL30 装载机动臂；优化设计；装载机连杆；装载机摇臂；装载机 铲斗   I 青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书  Abstract  The wheel loader is used to load bulk primarily project mechanical device. Because the wheel loader day-to-day work undereachkindofcomplexoperating mode, this requestwheelloaderhasthegoodcompatibilityandthereliability. Eachkindofdesignvariableofworkingdeviceaffectstheloaderperformancedir ectly. Therefore the strict request should be set to the wheel loader design.Kinematics, dynamics, the simulation optimization as well as the finite elementof working device are all researched. Then, the lo