隔水管套内焊缝自动焊接机设计.docVIP

本科生毕业设计说明书 题目 内焊缝自动焊接装置设计 The Design Of Auto-welding Device For Lengthwise Seam Inside The Water-separated Pipe 作者姓名 所在专业 所在班级 申请学位 指导教师 职务 答辩时间 年 月 日  隔水管套内焊缝自动焊接装置设计 摘要： 快速接头隔水管系列产品，南油合众特有的为海洋石油配套的专用产品。本设计是针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13系列产品制造中，对卷制成管状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置，包括机械系统设计和电气设计。此设计采用自动焊接小车形式，能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向。 关键词：隔水管 内纵焊缝焊接 焊接小车 Abstract: Speedy junction of water-separated pipe , the series of which is specially produced for ocean rock oil in United Offshore construction CO.Cnhw. A auto-welding cart will be designed for lengthwise seam inside the water-separated pipe in this graduation project, which is divided into two portions---mechanic system design and electric system design. The cart can perform some functions such as searching the seam itself, walking along the seam automaticly and so on. Keywords: water-separated pipe auto-welding cart lengthwise seam  概述 第一节CO2气体保护焊简介 CO2气体保护电弧焊是 利用CO2作为保护气体的气体保护电弧焊。简称CO2焊。 CO2焊接的设备主要有焊、送丝机构和直流电源。焊接材料主要有焊丝和 CO2气体。而焊枪的作用是向电弧供给焊接电源、焊丝和CO2气体。另外，当电流大于500A时，焊枪需要水冷，于是还需要有循环系统。 使用CO2作为保护气体有如下二个特点：1） CO2气体的密度比空气大，所以在平焊时从焊枪喷出的CO2气体对熔池有良好的覆盖作用。2） CO2气体在电弧的 高温作用下将按下式进行分解： 从该式可见，CO2气体分解时，其产物体积膨胀一半，这将有利于增强保护效果。另一方面该反应时吸热反应，CO2气体 分解时对电弧产生强烈的冷却作用，则引起弧柱收缩和弧根（质覆盖熔滴表面的斑点面积）减小，这时电弧对熔滴产生较大的排斥力。焊丝端头的熔滴由于受到电弧的排斥作用，而使熔滴过渡不规律，具有排斥过渡特点。因此，不但影响电弧稳定性，而且也影响气体保护效果。 CO2焊时，根据焊丝直径和焊接规范的不同，熔滴过渡形式也不同。所以人们按照焊丝直径把它分为以下三类： 细丝（焊丝直径小于和等于1.2 mm）一般以小电流、低电弧电压的短路过渡进行焊接。这时焊丝端部的熔滴与熔池以短路接触的形式向熔池过渡。 中丝（焊丝直径为1.6－2.4mm）大都采用较大电流和较高电压进行焊接，熔滴过渡呈细滴排斥过渡，甚至，射滴过渡。这是一种自由过渡形式。 粗丝（焊丝直径为2.4－5mm）常采用大电流和较低电压进行焊接，这时呈射滴过渡。电弧基本上潜入熔池凹坑内，熔滴以自由过渡形式过渡。 CO2焊与手弧焊和埋弧焊相比，有许多优点： 生产效率高和节能省量。由于该法焊接电流密度较大，通常为100～300A/mm2，这样电弧热量集中，焊丝的溶化效率高 ，母才的熔透深度大，焊接速度高，同时焊后不需要清渣，所以能够显著提高焊接效率和节省电能。 焊接成本低。由于CO2气体和焊丝的价格低廉，对于焊前的生产设备要求不高，焊后清理和校正工时的少，所以成本低。 焊接变形小。由于电弧热量集中、线能量低和CO2气体具有较强 的冷却作用，则焊接工件受热面积小。特别是焊接薄板时，变形很小。 对油、锈的敏感性较低。 焊缝中含氢量少，所以提高了焊接低合金高强度钢抗冷裂纹的能力。 短路过渡焊可用与立焊、仰焊和全位置焊接。 电弧可见性郝，有利于观察，使焊丝对准焊接线。尤