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冗余 MODBUS­RTU 串行通讯在中海油 60万吨甲醇变电所 ECS系统中的应 用 产品部门：AS  所属行业：其它工业领域工程 来源：SIEMENS Automation Expert Meeting 2006 Xi’An  董 斌  (上海西门子工业自动化有限公司，上海)  摘要：本文介绍了串行通讯 MODBUS-RTU 的基本原理，以及在西门子系 统中实现冗余的结构方案。另外从工程应用角度，介绍了在中海油 60 万 吨甲醇变电所 ECS(Electrical Control System)系统中的应用情况。 关键词：串行通讯；MODBUS-RTU；冗余  The Application of Redundancy MODBUS­RTU Serial communication    in ECS  system of 600,000t Methanol project of CNOOC  Abstract  This paper introduces that the basic principle of serial communication  MODBUS­RTU, and the redundancy configuration methods in SIEMENS  system. Otherwise for example , introduces the application instance in ECS  system of transformer substation of CNOOC 60,0000T Methanol Project .  Key Words: Serial communication ; MODBUS­RTU ; Redundancy  一 、概述 1.1 MODBUS 简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相 互之间、控制器经由网络 （例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一 通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监 控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络 进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备 的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一 Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备 地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生 成反馈信息并用 Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消息转换 为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、 路由路径及错误检测的方法 1.2 SIEMENS 卡件实现冗余 MODBUS 主从通讯的结构方案 1.2.1 作为 MODBUS主站，提供两个(在 CPU允许范围内，可以更多)接口 所需订货：  1×CP341和单一授权 （Master） 附加订货：  1×CP341和单一授权 （Master）（不附带软件和文档，只含硬件钥匙） 注：此结构方案为真正的冗余结构，比较符合 S7­400H对 MODBUS冗余结构的要求 所需订货：  1×CP341 和单一授权（Master） 附加订货：  1×CP341和单一授权 （Master） （不附带软件和文档，只含硬件钥匙） 所需订货：  1×CP441­2,1×接口模块和单一授权 附加订货：  1×CP441­2,1×接口模块和单一授权 （不附带软件和文档，只含硬件钥匙） 注： 此结构方案，在 CPU不是冗余系统的情况下，可以根据需要提供多个 MODBUS接口 供系统需要，从结构上看是双路径甚至是多路径通讯的，但因 CPU非冗余，故也不能称之为冗 余结构。 （示例仅画了 2个接口）  1.2.1  作为 MODBUS从站，提供两个(在 CPU允许范围内，可以更多)接口 所需订货：  1×CP341和单一授权 （Slave） 附加订货：  1×CP341和单一授权 （Slave）（不附带软件和文档，只含硬件钥匙） 注：此结构方案为真正的冗余